，2019年5月23，意大利理工学院（ItalianInstituteofTechnology，以下简称IIT）宣布了全新的、大规模升级的四足机器人HyQReal。

IIT大约是在2010年开始就在研究液压四足机器人，HyQReal的前身HyQ首次亮相是在IROS2011上，此后9，HyQ一直被用于持续研究。

其实，在机器人领域，9年是一个；所以，相对于更近一代的（）四足机器人，比如说SpotMini，ANYmal和Cheetah3，HyQ已经。不过，经过了九年的打磨，HyQReal变得坚固有力；由此，IIT提供了一段视频，介绍了HyQReal的外观，并证明了它能够拉动重达3吨的飞机。

虽然视频给人留下了深刻的印象，但并没有清晰地展现出机器人的整体能力（在包含了全部技术信息的新闻稿中也没有展现出来）。

幸运的是，HyQReal的研究负责人ClaudioSemini在ICRA上做了一个研讨会，他在会上更详细地介绍了HyQReal，而且还播放了一些简短的视频，展示了机器人小跑、反复躺下站起的动作。

在研讨会上，ClaudioSemini的幻灯片展现了机器人的所有参数：

1.33米长，90厘米高；

装载着液压系统和电池，重量有130kg；

有一个防滚笼和一个Kevlar制造的、材料为玻璃纤维和塑料的外壳；

有专门定制的橡胶脚，可以；

装载着两台电脑，一台用于视觉，一台用于控制。

因为HyQReal上大多数制动器是被密封住的，所以它既防水，又防尘，还能够在被水喷洒或是被沙子覆盖的情况下继续移动。

除了自己研发的部分，IIT还和Moog合作开发液压系统，使用集成的智能执行器，每个执行器都有一个3d打印的钛体，包含所有传感器、电子设备和流体路径。

另外，机器人身上有两个独立液压泵。一个用来驱动前腿，一个用来驱动后腿。虽然IIT还没有做耐力测试，但是它的电池（重达15kg）应该大约能。

，因为HyQReal非常非常新，除了没做耐力测试，工作人员还有很多东西没有机会去弄清楚。IIT表示HyQReal应该还能够在跌倒后自动恢复原状，；另外，他们也还没把结实的电动手臂给HyQReal装上，这个手臂可以让这个机器变得更有用。

需要说明的是，尽管HyQReal能够把飞机拉动是很炫酷的操作，但拉飞机当然不可能是HyQReal的主要工作；它被开发出来的目的是为了在紧急情况下支援人类，并且应该是“灾难回应，农业，拆解，检查”的理想选择。

此外，虽然IIT做了HyQ先前版本的所有工作（这是HyQReal的基础），但是目前HyQReal仍是一个研究机器人，在未来几个月，也许能够看见更多快速的进展。

：本文编译自EvanAckerman发在IEEESpectrum的文章。