焊接机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。

我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，机器人可以根据程序要求和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的任务。由于机器人控制速度和精度的提高，机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制问题在一定程度上得到很好解决，因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。

焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位，尽管近年来在国内得到了迅速发展，但在世界范围内来看，它的应用还处于发展上升期，我们要做的工作还很多。