焊接加工需要熟练的焊工具备熟练的操作技能，丰富的实践经验和稳定的焊接水平。 焊接是一种工作条件恶劣，高烟，高热辐射和高风险的工作。工业焊接机器人的出现自然导致人们开始考虑使用它而不是手工焊接来降低焊工的劳动强度，同时还要确保焊接质量和提高焊接效率。

然而，焊接不同于其他工业过程。 例如，在电弧焊接过程中，待焊接的工件通过局部加热熔化和冷却而变形，并且焊接的轨迹相应地改变。 手工焊接过程中经验丰富的焊工可以根据眼睛观察到的实际焊接位置调整焊枪的位置，姿态和行走速度，以适应焊接轨迹的变化。 但是，为了适应这种变化，机器人必须首先像人一样看到这种变化，然后采取相应的措施来调整焊枪的位置和状态，以实现对焊缝的实时跟踪。 由于电弧焊接引起的强电弧，电弧噪声，烟尘，熔丝短路，大电流和强磁场等复杂环境因素的存在，机器人需要检测和识别焊接所需的信号特征。 它不像工业制造中的其他过程那样易于检测。因此，焊接机器人的应用从一开始就不用于电弧焊接过程。

机器人弧焊的应用范围越来越广泛，机器人的数量远远高于机器人点焊的数量。