全自动快递分拣机器人的技术难点

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《工矿自动化》编辑部综合考虑论文的创新性（审稿专家评审意见）、规范性和读者关注度（中国知网被引频次和下载量），从2019年度发表的238篇论文中评选出30篇优秀论文，名单如下（以论文发表先后顺序排列）。

基于本体的矿井提升机主轴系统故障诊断方法

赵旭荣，李娟莉，王学文

矿用泥浆脉冲无线随钻测量装置及其应用

方俊，谷拴成，石智军，等

矿井火灾监测与趋势预测方法研究

孙继平，孙雁宇

基于视觉测量的液压支架位姿检测方法

张旭辉，王冬曼，杨文娟

矿井水灾感知与水源判定方法研究

孙继平，靳春海

基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究

马宏伟，张璞，毛清华，等

基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法

莫树培，唐琎，汪郁，等

基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台设计

刘振华，徐绪堪

大采高综采工作面采空区自燃“三带”研究

屈世甲，安世岗，武福生，等

深部地下巷道围岩结构监测信息化技术研究

芦楠楠，陈永珩，马占国，等

基于的井下安全监测传感网性能分析

王倩玉，陈岩，杨俊秋，等

矿井火灾风烟流区域联动与智能调控系统研究

王凯，郝海清，蒋曙光，等

智能化选煤厂架构及关键技术

王然风，高建川，付翔

基于贝叶斯网络的煤矿瓦斯爆炸事故致因分析

张宁，盛武

基于物联网的可融合性煤矿监控系统研究

贺耀宜，王海波

深部冲击地压智能防控方法与发展路径

潘俊锋，刘少虹，马文涛，等

煤与瓦斯突出预警技术研究现状及发展趋势

宁小亮

煤矿巷道多源数据融合定位算法研究

包建军

煤矿工业互联网信息安全风险评估

孟庆勇，顾闯

煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

郑学召，赵炬，张铎，等

煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究

杨林，马宏伟，王岩，等

悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究

杨文娟，张旭辉，张超，等

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

王鹏，曹现刚，夏晶，等

智慧矿山建设的演进及发展趋势

李小四，马建民，王莹莹

智慧矿山与5G和WiFi6

孙继平，陈晖升

巷道掘进机智能化技术研究现状及展望

刘送永，张德义

煤矿旋转机械在线故障诊断及预警系统设计

杨一晴，马宏伟，樊红卫，等

基于霍尔元件的矿用钢丝绳探伤仪研究

田劼，胡耀松，郭红飞，等

基于云模型和组合赋权的煤矿安全风险评价

郜彤，张瑞新，郜赛超，等

青龙煤矿高位定向钻孔瓦斯抽采实践

孟祥军，陈功华，阮国强，等

信息提供：李明图文编辑：张聚

审核：王晖

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