自动分拣机器人 原理生产分拣机器人的上市公司

步骤1：获取零件：-

所需硬件：-

ArduinoUnoR3

Arduino电动机驱动器护罩

齿轮电动机x4

分拣机器人工艺流程

Hc-05蓝牙模块

电池托盘

跳线

底盘和带轨道的车轮

Arduino外壳

电线

电池

智能手机

电源插孔

需要的工具：-（使一切变得更容易，因为您不会用BareHands来做每件事）

烙铁

焊丝

平头螺丝刀

其他根据您的方便

第2步：准备一切：-

完全构建机箱。

准备好防护罩

步骤3：构建它：-

将Arduino的电机屏蔽层插入。

将跳线插入Hc-05。

将Gnd引脚连接到屏蔽层和Vcc的Gnd端口中屏蔽上的5v端口。arduino的0引脚上的Txd引脚和1引脚上的Rxd（如果不起作用，则可能必须翻转这两个引脚的位置，因为我的工作方式是这样。每个模块都有不同的配置）。我将电线直接焊接到引脚上，因为我没有端口，并且要使其更加牢固。

将电源电缆添加到屏蔽层的EXT_PWR上。

将所有电机正确连接到其相应的端口1，2、3和4上。

我使用电源插孔简化连接。

步骤4：代码：-

将Arduino连接到您的首选设备并上传代码。

pls会根据您的方便程度和您的零件修改代码，因为您找不到确切的零件。

代码：-

#include

AF_DCMotor电动机1;

AF_DCMotor电动机2;AF_DCMotor电动机3;

AF_DCMotor电动机4;

char命令；

voidsetup

{

;//将波特率设置为您的蓝牙模块

}

广州分拣机器人品质

voidloop，》0）{

command=;//仅在电动机停止的情况下初始化

///仅在新命令与先前命令不同时才更改引脚模式。

//;

switch{forward;

break;

case‘B’：

back;

break;

case‘L’：

left;

》break;

case‘R’：

right;

break;

case‘G’：

forwardleft;

break;

case‘I’：

前进右;

断点;‘H’：

分拣机器人的功能特点

：backleft;

断点;

情况‘J’：

：backright;

break;

}

}

}

voidforward

{

;

;

;结果，;结果，;结果，;结果，;

;

}

分拣机器人销售排行

voidback

{

;

;

;结果，;结果，;

}

无效左

{1.setSpeed;

;

tSpeed;结果，;结果，;结果，;结果，motor4。run;

}

无效右

{1.setSpeed;

;

;结果，;结果，;结果，;

}

voidforwardleft

{;

;

motor2。运行;结果，;结果，;结果，;结果，;结果，}

voidforwardright

{;

;

;

;

;

;

;

食品分拣机器人批发价格

}

voidbackleft;结果，;结果，;结果，motor3。setSpeed;结果，Speed;

;

}

voidbackright

{

;

;结果，;结果，;结果，;

;

}

voidStop

{

;

;

motor2。setSpeed;结果，;结果，;结果，motor4。run;

}

请根据您的方便和电动机更改电动机值

第5步：为您的手机应用：-

下载蓝牙遥控车

其他也可以使用，但您必须相应地设置命令

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