基于Arduino的无刷电机控制器,用于通过无线或串行通信的机器人执行器。
该控制器基于我以前的设计,开发板上包括一个板载ESP32,一个降压稳压器,一个DRV8305MOSFET驱动器,三个电流感测电阻器,一个磁性编码器和一个温度传感器。我已经测试了通过ESPNOW与ESP32进行的无线通信,它似乎在不影响控制采样时间的情况下工作可靠且足够快。使用ESPNOW,您可以潜在地创建一个完整的机器人,而无需除电源以外的任何一根电缆。
相关组件:
·1个×ESP32
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触觉控制演示:
自动分拣机器人介绍演示板的三种主要操作模式和ESP-NOW无线通信的演示视频。
快递分拣机器人的发展原文标题:无刷电机控制器,用于通过无线通信进行速度和位置控制
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