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第1步：方框图

项目背后的事情道理如图所示，

第2步：开始使用ARDUINOBOARD

ARDUINOBOARD电路板的上风，全部须要的法式都被提供给这个板，它能够操纵全部，

ATmega328是由Atmel创立的单芯片微控制器，属于megaAVR系列。ATmega328P是一款基于AVR增强型RISC架构的低功耗CMOS8位微控制器。根据正在单个时钟周期内施行壮大的指令，ATmega328P实现了靠近每MIPS1MIPS的吞吐量，使体系设计人员可以优化功耗取处置惩罚速度。

特色：

高性能，低功耗Atmel®AVR®8-Bit微控制器系列

初级RISC架构

-131功能强大的指令-绝大多数单时钟周期实行

-32x8通用事情寄存器

-完整静态事情

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-高达20MIPS20MHz时的吞吐量

-片上2周期乘法器

-写入/擦除周期：10，000闪存/100，000EEPROM

-数据维持：85℃下20年和250℃下100年

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-编程锁定适用于软件平安

事情电压：1.8-5.5V

温度规模：-400C至850C

速度品级：0-4MHz@1.8-5.5V，0-10MHz@2.7-5.5.V，0-20MHz@4.5-5.5V

1MHz，1.8V，250C时的功耗

-事情形式：0.2mA

-功耗形式：0.1μA

-省电形式：0.75μA

系列替换计划：

ATmega328的普遍替代品是“picoPower”ATmega328P。能够正在Atmel网站上找到megaAVR系列一切其他成员的完好列表。

利用：

本日，ATmega328常适用于很多项目和自治体系，此中简朴，低功耗，低成本须要微控制器。大概该芯片最普遍的实现是正在风行的Arduino开辟平台上，即ArduinoUno和ArduinoNano模子。

第3步：DTMFBOARD

正在这个DTMF板的匡助下，以频次情势由我们的移动电话中收回的旌旗灯号被传送到逻辑值并被送入ARDUINO板，

什么是DTMF？

DTMF代表双音多频。

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DTMF是按键式德律风的常用通信术语。正在德律风上拨打键盘时构成的腔调可适用于表征数字，而且每一个数字运用一些差别的腔调。DTMF信令重要适用于DTMF德律风，德律风交流体系。很多公司出产发送和接纳DTMF旌旗灯号的微芯片。德律风使用法式接口为法式供应了一种检验DTMF数字的方式。

DTMF解码器若何事情？

然而，随机声音总会出现正在相似的频次上DTMF音响系统。倡议若是利用两个腔调来默示数字，则破除发作毛病旌旗灯号的几率，是以称为“双音”。这是正在DTMF通信中利用双音的底子。DTMF拨号利用带有12或16个按钮的键盘。正在键盘上按下的每一个键发作两个特定频次的腔调，是以语音或随机旌旗灯号不克不及摹仿DTMF信令腔调。一个腔调由高DTMF频次组腔调发作，另一个腔调从低DTMF频次组发作。

当按下一个按钮时，行和腔调都由德律风或按键音乐器发生。这两种腔调将是奇特的，而且取其他键的腔调分歧。是以，有一个取按钮相干的低频和高频，它实质上是两个波传输的总和。该基本原理能够扩展到一系列使用。键盘的每行和每列对应于特定腔调并创立特定频次。每一个按钮位于两个腔调的交叉点。

运用：

DTMF旌旗灯号可通过无线电传输，以开启或封闭家用电器，闪光灯，机电，摄像机，告诫体系，灌溉体系等上。这一些编码数据能够正在微节制器中存储和处置，以履行不一样的义务：主动车库门翻开体系，运用DTMF技能的手机节制机器人车辆等。..。..

步调4：机电驱动电路

机电驱动器作为继电器运转，然后运转凭据ARDUINO板施行的指令伺服机电，

特性：

。供电电压高达46V

。直流电流高达4A

。低饱和电压

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。过温掩护逻辑“0”输入电压高达1.5V

描写：

L298是采纳15引脚Multiwatt和PowerSO20封装的集成单片电路。它是一款高电压，大电流双全桥驱动器，设计适用于接受尺度TTL逻辑电平并驱动感性负载，如继电器，螺线管，直流和步进机电。给予两个使能输入，以独立于输入旌旗灯号启用或禁用器件。每一个桥的下晶体管的发射极衔接正在一起，相应的外部端子可以适用于衔接外部传感电阻。给予分外的电源输入，以便逻辑事情正在较低的电压。

步调5：事情

最终所有利用须要的电线毗邻，项目筹办根据我们的饬令事情，

经由过程毗连AUX电缆取德律风和当地电路板，旌旗灯号能够传输到ARDUINO板，进而下令施行。

正在我的项目中，我只提供了一些饬令，比方，假如我点击1，汽车行进2-》撤退退却

3-》右转

4-》向左转弯

5-》正在当前点中断

另外它另有一对红外传感器，它能够检验出来的障碍物，因而车辆正在相反标的目的滚动90°免得产生马上产生的碰撞。

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