智能分拣机器人

正在相识了许多双足机器人的下肢布局之后，我留神到了灵敏机器人公司的ATRIAS机器人，它的腿正在一条直线上，比串连起来更简略。同时，正在剖析了成熟的DELTA折叠式机械手事情原理的根底上，提出了DELTA折叠式布局可以使用于双足机器人的下肢。

Delta机器人存在特别的正交凹入布局，即从三角形摆列到垂直摆列的三组对话机构，以便更好天包容两套由双腿布局构成的DELTA，同时每组可以加厚2组腿部，以更好天实现步行举措。

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RUU布局有一个驱动杆、自动杆、上壳体搭钮、从动杆、下壳体搭钮，从上到下毗邻正在脚球上。六个方向舵是由六个大部件构成的，六个驱动部件跟六个年夜扭矩舵装置正在顶部基座上，以造成完全的布局。

1-根底部门，2a3a4a-驱动安装，2b3b4b-自动杆

2c3c4c-绿巨人搭钮，2d3d4d-环杆

2e3e4e*-绿巨人，5-足球*-大块流动正在一个角度

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为了便利出产，双足机器人底座采取3D打印，驱动市售60kg跟18kg年夜扭矩系列舵机，Hulk搭钮采取可采办的10mm跟4mm杆杆停止改装，腿部骨架采取中空钛合金管制成，以削减自动部门的惯性，脚球由高弹性聚氨酯橡胶球制成。

控制板是CurieNano，基于英特尔居里模块计划并与Arduino101兼容。该模块包罗一个x86quark内核……

原文题目：3D打印一个带Delta的双足机器人

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