广州五轴分拣机器人

该名目展现了若何利用ESP8266跟ArduinoUno计划无线遥控两轮机器人遨游车。

本教程展现了若何利用毗邻到ESP8266Wi-fi模块的ArduinoUno跟两个步进机电，经由过程Wi-Fi收集计划近程节制的两轮机器人遨游车。可以利用HTML计划的界面从平凡的互联网浏览器节制机器人。Android智能手机用于将视频跟音频从机器人播送到操作员的节制界面。

网上有良多外形、尺寸跟价钱各别的机器人套件。可是，依据你的使用，它们皆没有得当，你能够会发明它们关于你的试验来讲太高贵了。或许，大概你只是念建造你的机器布局，而不是采办完全的机器布局。本教程借展现了若何为你本人的机器人名目计划跟构建低成本的亚克力框架，关于那些不的人，只需利用平凡对象利用那些高贵的3D打印机或激光切割机。展现了一个简略的机器人平台。

第1步：对象

构建这个原型须要以下对象：

手锯

螺丝刀

尺子

美工刀

钻孔机

砂纸

第二步：机器布局跟资料

要构建定制机器人，起首你必需计划机器布局。那能够很简单，详细在于你的应用程序，或许充斥细节跟限定。依据模子的复杂程度，你能够须要正在3DCAD软件中对其停止计划或仅正在2D中停止绘制。

若是你不想构建本人的机器布局，也可以在线采办完全的布局。网上有良多机器人套件。正在这类环境下，你能够会跳到第6步。

正在本教程中，咱们计划了一个低成本的亚克力框架，用于毗邻机电跟其他组件。本教程中先容的布局是利用123DDesignCAD软件停止3D计划的。每一个整机厥后皆利用Draftsight软件转换为2D。

利用了以下资料：

2mm亚克力板

分拣机器人领域的企业

42x19mm车轮，带橡胶胎面轮胎

49x20x32mm钢球万向轮

M2x10mm螺栓

M2x1，5mm螺母

M3x10mm螺栓

M3x1，5mm螺母

5/32“x1”螺栓

5/32“螺母

北京分拣机器人操作说明

手持自拍杆夹

3x3厘米铝制支架

基地布局的扶植分为以下几个步调：

依据二维图中的尺寸切割亚克力底座；

正在二维图中所示地位钻孔；

依据3D图纸利用螺栓跟螺母装置组件。

可怜的是，步进机电轴的直径大于轮子上的孔口。是以，你能够须要利用胶水去毗邻这些组件。正在本教程中，我正在机电轴跟车轮之间且则搭建了一个木制联轴器。

第3步：切割布局

起首，你须要将模子的尺寸转移到亚克力板上。利用平凡打印机正在不干胶纸上打印你的2D画图，然后将纸张切割成适合的尺寸并将该遮罩揭正在亚克力概况上。

你可以利用手锯依据你的尺寸切割亚克力或利用上面描写的断裂技巧。

用美工刀跟尺子或刻度尺，沿直线切割亚克力。你没有须要始终切割全部片材，只需对其停止评分以创立一些轨道，然后将正在该轨道上切割该片材。

将亚克力放在平展的概况上，用一些夹子将其流动到位并施加一些压力，直到板材断裂成两半。反复此进程，直到实现一切切割。之后，你可以利用砂纸打磨粗拙的边缘。

第4步：钻孔底座

用钻孔机正在二维图所示地位钻孔。

亚克力绝对简单钻孔。是以，若是你没有处置惩罚钻孔机，则可以利用厉害的对象手动钻孔。你也可以利用它去扩展小孔以顺应螺栓尺寸。

与下面罩，你的底座便筹备好了。

第5步：组装布局

M3螺栓用于装置步进机电，而5/32”螺栓用于装置前轮跟智能手机夹。

此刻，可以起头正在以下步调中组装电路

第6步：电子产品

你将须要以下电子元件：

ArduinoUno

ESP8266

Protoshield或平凡面包板

1kohm电阻器

10kohm电阻

一些跳线

带ULN2003driver的步进机电

一台电脑（用于编译跟上传Arduino代码）

挪动电源

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USB电缆

你没有须要特定的对象去组装电路。一切组件皆可以正在你最喜好的电子商务市肆在线找到。该电路由毗邻到ArduinoUSB端口的挪动电源供电。

依据原理图毗邻一切组件。你须要一些跳线去毗邻ESP-8266模块跟步进机电。你可以利用protoshield、平凡面包板，或计划你本人的Arduino扩展板。将USB电缆拔出ArduinoUno板并继承下一步。

第7步：Arduino代码

装置最新的ArduinoIDE。正在这个名目中库用于节制步进机电。与ESP-8266模块通讯没有须要额定的库。请搜检你的ESP8266的波特率并正在代码中精确设置。

下载Arduino代码并用你的wifi路由器SSID替代XXXXX，用路由器暗码替代YYYYY。将Arduino板毗邻到你的计算机USB端口并上传代码。

第9步：将电路放入机器人中

利用一些M1螺栓将电路装置正在机器人顶部，如图所示。

之后，利用双面胶带将你的挪动电源粘正在机器人后头，然后将你的智能手机放入夹子中。

第10步：基于Web的节制界面

为节制机器人计划了一个html界面。

下载并将一切文件解压到指定文件夹。然后正在Firefox上翻开它。

正在该界面中利用文本框情势输入ESP模块跟视频/音频服务器（来自AndroidIP收集摄像头应用程序）的IP地址。

有一个测试可是，它将使机器人扭转，直到收到另一个下令。键盘方向键用于向前或向后移动机器人，和向左或向左扭转。

第11步：利用

当Arduino重新启动时，它会测验考试自动毗邻你的Wi-Fi收集。利用串行监视器搜检毗邻是不是胜利，并获得路由器分派给ESP-8266的IP。正在Internet浏览器中翻开html文件并正在文本框中见告此IP地址。

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你借可以利用其他方式去找出路由器分派给设备的IP地址。

断开ArduinoUno与计算机的毗邻并将其毗邻到挪动电源。守候它再次毗邻。

正在毗邻到机器人的智能手机中启动IP收集摄像头应用程序。正在你的节制界面上输入视频/音频IP并毗邻到服务器，你便可以起头利用了。你能够须要降低使用中视频的分辨率，以削减传输时代的耽误。

物流分拣机器人发展前景

单击并按住键盘上的箭头按钮以扭转机器人或向前/向后移动机器人，并享用摸索情况的兴趣。

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