冲压分拣机器人并联分拣机器人生产

步调1：网络资料

-ArduinoUno微控制器

-MambaMaxPro电动机驱动程序

-来自CPU硬盘驱动器的直流电念头

-MPU6050陀螺仪+加速度计

-副作用轮（咱们用一个简略的盖子将花生酱罐盖好了）

-名目面包板，+5V，0至+15V可变，0至-15V可变电源电压

-跳线-19厘米x19厘米的木板

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-两个1.5英寸直径的垫圈

-两个木块

-直径略小于垫圈孔的金属棒

-螺丝

-钻孔用孔

步调2：机关机器人

装置直流电机方形木板中央：

-正在木板中央钻一个孔使其大于直流电念头的短轴。

-正在直流电念头的装置孔上钻此外的孔。

-将直流电念头穿过该孔并

将副作用轮流动正在电动机上：

-将副作用轮流动正在直流电动机上。

装置木板：

-正在两个木板上离别钻一个孔，以便将金属棒牢牢地塞正在两个木板之间。此外，正在木块的一个角上钻一个孔。

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-将金属杆推到此中一个木块上，先将垫圈放在板上，然后将板子再放在另一个垫圈上，最初再将另一个木制块。机器人的身体现已实现。

装置电气组件：

-将MPU6050装置正在木板上方，使其位于木板的顶部。

-将ArduinoUno拧正在此中一个木块上，使其位于与机电毗邻最靠近的一侧。

第3步：停止得当的电气毗邻

构建电路后，将MambaMaxPro毗邻到实验板的+15电源。将其调剂为+9伏。

第4步：创立机器人的软件

将供给的代码上传到Arduino的IDE中。

若是你借不其他库，能够须要附加它们。

实现代码功用所需的库是：

PID库

I2C库

MPU6050库

若是你不这些库，可以正在Arduino网站上找到它们。请依照该站点中供给的解释停止精确的装置步调。

步调5：测试机器人

-将Arduino软件代码上传到ArduinoUno。

-翻开Arduino的串行监视器（CTRL+Shift+m）

-翻开MambaMaxPro的开关

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-正在键盘上键入一个字符

-窥察机器人的副作用轮扭转。

步调6：继承

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该机器人以后没有完全，是以须要履行下一步才气使该机器人畸形事情。所需的步调以下所示：

-装置更大的副作用轮，其重物的重量毗邻正在副作用轮的中半径上。

-对电动机驱动器停止编程以使其反向运转

-对Arduino的PID控制器停止编程以使其起作用，以使副作用轮依据机器人的以后角度地位均衡机器人。

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