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1、摆动功用：激光焊接机器人可能实现对庞大工件的多方位焊接事情，激光焊接机器人正在起头事情之前，须要对其停止编程事情，此中便须要设置焊枪摆动幅度、摆动类型、频次等，如许正在焊接事情中焊枪可以依据参数设置停止事情。

2、自我护卫功用：正在焊接操纵中，会因为职员误操作或许设备本体问题会会呈现损伤激光焊接机器人本体的环境，自我护卫功用正在遇到危险源的时间可以实时终止焊接操纵，护卫本体没有受伤害。

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3、焊接传感功用：装备焊接传感器，有肇端面检测，焊缝跟踪传感功用，可能及时监测焊接进程中的焊接质量。

4、防撞功用：正在焊接进程中会依据焊接编程停止焊接操纵，无论是正在施教仍是操作过程中，难免会对工件发生碰撞，防碰撞功用可以制止激光焊接机器人的焊接讨论没有受毁伤。

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5、毛病检测功用。激光焊接机器人虽然可以实现焊接进程自动化，可是装置、操纵、示教、保护调养等皆须要工人停止，正在操纵中时常会因为工人的误操作呈现毛病，激光焊接机器人会依据毛病源产生报警信号，操纵职员停止检验。

6、焊接粘丝打仗功用：焊接实现后，焊丝与焊枪头粘连正在一路时，可以再次出光消除粘丝，没必要手动剪断焊丝。

7、断弧再启功用：焊接呈现断弧时，激光焊接机器人会依照指定的搭接量前往从头引弧焊接，无需从头人工补焊功课。

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