中国分拣机器人研究报告

工业物流机器人体系次要有营业体系、调理体系跟工业移动机器人三大部分构成。

1、营业体系指客户的MES、ERP、WMS，跟调理体系停止数据交互，次要是给调理体系发送使命；

2、调理体系是跟尾营业体系跟机器人中央的中间层，将营业体系的使命转换成机器人的功课使命，调理机器人履行功课使命，计划机器人的运动门路，另外借具有机器人经管、现场设备经管、舆图经管、调理仿真等功用；

3、工业移动机器人为终极履行终端，履行调理体系收回的功课使命，到达营业体系的需要。

本次先容的是工业挪动机械这部分。

工业移动机器人指使用正在工业及物流范畴中，配备有导航安装，并有车载控制系统节制，以轮式挪动为特点，自带能源或能源转换安装的机器人。

依照导航方法分别，工业移动机器人可以分别电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。

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现阶段使用正在工业情况的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人跟激光导航机器人，而上述的三种机器人离别属于三个跨代技巧的产物，一代比一代进步前辈，下图是几种导航方法的比照。

斯坦德机器人采取自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术，开辟了Oasis300UL跟Oasis600UL两款SLAM激光天然导航移动机器人平台，并以此为根底，采取移动机器人平台＋功用形式的方法拓展合用于分歧使用场景、存在特定功用、知足客户实际需要的移动机器人。

栈板背负移动机器人

采取移动机器人平台＋顶升背负模组，实现机器人背负栈板并转运栈板的功用，普通使用于原材料仓到产线真个物料转运。

料车牵引移动机器人

采取移动机器人平台＋顶升牵引模组，实现机器人暗藏式背负料车，普通使用于在线边仓到产线或许产线之间的转移。关于空间要求较下的场景，借能经由过程顶升牵引模组的扭转功用，保障料车没有扭转，实现料车的横向挪动。

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协作移动机器人

采取移动机器人平台＋协作机器臂，实现物料抓取功用，实现自动高低料的事情，普通使用于产线内废品的下料跟原材料的上料，1台机器人可对接多个工位。现阶段我司可适配市面上主流的协作机器臂，可取舍5Kg／10kg／15Kg三种级别的机器臂。

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传输移动机器人

采取移动机器人平台＋传输模组，现阶段可依据客户需要取舍滚筒、皮带、链条等多种形式，普通使用于产线间物料转运或许产线到废品仓物料转运。

斯坦德经由过程上述的4大类的机器人，实现了工场内，从堆栈或线边仓到产线、产线间和产线到废品仓的物料转运。

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