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光纤激光机器人切割焊接技巧

1体系的特色

宜昌abb分拣机器人

激光机器人切割焊接体系是正在上海联结普瑞玛激光设备有限公司承接的国度863重点研究课题--汽车白车身激光切割焊接生产线根底上开辟出的一款散三维六轴联动、下柔性、低成本于一体的智能化光机电产物。该产物次要采取激光焊接技巧停止车身整机的空间焊接、双件组焊，多件套焊，从而取代传统的电阻焊、弧焊；同时，可换用激光切割头对白车身冲压件停止三维修边、切孔、离散，取代传统的模具加工。激光机器人切割焊接体系，依附高度柔性化计划，使其正在汽车范畴有着普遍的用。

立镖分拣机器人

图一激光机器人焊接体系

1.1下柔性，高速度，高精度，下设置

⑴体系主机采取六轴联动机器人，该机器人运转速率快，精度高，同时撑持内部轴，这为三维空间整机的焊接切割供给了无力的保障；

图二ABBIRB4400机器人

图三IPG4000W激光器

自动分拣机器人的工作原理

⑵体系同时装备了采取光纤传导的IPG4000W光纤激光器，该激光器结构紧凑，机能杰出，可装备20—200m的加工光纤，同时撑持两路光闸，这为激光的柔性加工供给了能够；

⑷光纤可与激光器、激光加工头停止插拔式毗邻，免调光路，光路不变；

⑸配有公用的CAD/CAM自动编程软件，该项软件能自动识别激光头的法线标的目的，而且自动天生加工门路，那便为激光加工的质量奠基了靠得住的根底；

什么是分拣机器人

1.2功用多，操作性佳，安全系数下

⑴应用机器人的空间运动劣势和光纤激光的柔性传输，该体系可以知足三维空间整机的激光加工需要；

⑵该体系撑持内部轴，可与机器人停止共同联动，实现一些庞大整机的特别加工需要；

⑶该体系撑持两路光闸，可以同时知足两工位的分歧加工需要；

⑷该体系撑持在线编程跟离线编程两种编程方法。此中，在线编程次要是应用机器人示教器对加工门路停止现场示教模拟；而离线编程次要是正在PC上，应用数字模型停止离线编程模拟；

⑸该体系一切气路元件悉数入口，计划进步前辈，可同时装有四种分歧气体且可自动切换，可以停止压力节制跟流量节制，如许大大减少了帮助工夫，不只进步了工作效率，并且改良了加工质量；

⑹该体系采取了SIEMENS进步前辈的人机交互界面，经由过程该界面，操作员不只可以很便利天取舍气体的品种，设定气体压力跟激光功率，同时借可以对系统的各个功能模块停止全程监控；

⑺该体系的激光加工头采取了防撞护卫计划，一旦激光加工头与工件产生过问碰撞时，体系将关光关电，第一工夫确保操作员的人身安全；

⑻该体系采取了INTERFACE平安互锁计划，即激光器、机器人、控制系统任何一方出现异常环境时，全部体系将没法畸形启动。

2体系的主要参数

事情半径1960mm

光纤最大传输距离2x105mm

TCP最大速率2200mm/s

TCP反复定位精度0.07-0.1mm

最高激光功率4000w

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