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若是工业机器人的事情情况不是洁净车间，则能够存在易燃易爆物资或气体。例如，约莫三分之二的地下煤矿含有爆炸性物资；正在化工行业，80%以上的爆炸性物资存在于出产车间区域；喷涂车间也果油漆雾化而存在很大的安全隐患。正在利用工业机器人之前，咱们须要清晰天相识情况的易燃易爆潜力。国辰机器人将从防爆等级的角度先容工业场景的防爆要求。

1、危险场合危险性分别

2、爆炸性危险气体分类

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依据能够引爆的最小火花能量，我国跟欧洲及世界上大部分国度跟地域将爆炸性气体分为四个危险等级：

3、气体温度组别分别

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那是与气体扑灭温度有关的电气设备的最高表面温度，扑灭能量与扑灭温度有关。

4、防爆机器人选用

现阶段，II类防爆区域的工业机器人较为罕见。它们普通用于含有粉尘或易燃易爆气体/物体的车间停止喷洒、搬运等功课。

任何喷涂机器人皆应存在二级区域防爆认证;正在六轴枢纽机器人中，很多厂家计划了防爆型产物。

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依据防爆尺度的要求，防爆机器人现阶段次要有正压型、防爆型、实质平安型等，详细选型须要依据详细工况、环境温度停止取舍，和事情情况中的易燃资料。

正在工业机器人供应商中，国际“四大家族”公司跟海内新松、Eft、埃斯顿等公司均供给防爆机器人产物。

可是，处置惩罚更严苛的防爆使用，好比高危货色的搬运，如许的工业机器人仍是比力少的，很少正在数据中标注。需要时，须要对机器人停止必然的防爆改革。

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