分拣机器人有哪些负面效应

复制一个典范的达芬奇机器人难度比力年夜，此刻多家企业曾经造成了第一梯队。而CMR机器人和柔性机器人，存在必然的后天劣势，若是能降低成本，会有一个较大的市场空间。

克日，雷锋网医疗科技·将来投资云峰会开幕。

本次峰会约请到红杉中国、软银中国、高榕本钱、遐想创投、点石本钱、磐霖本钱、启明创投、国科嘉跟、远毅本钱的多位顶级观察者，以云峰会情势，从专业投资人的角度分析医疗年夜数据、药企翻新效劳、医疗机器人等多个医疗科技新范畴的投资逻辑跟名目履历。

来自点石本钱的履行董事李乐群以《十年饮冰，难凉热血——国产腔镜手术机器人的摸索与追逐》为题，颁发了主题演讲。

从市场范围测算，到2024年，中国的微创外科手术量将到达2600万台，届时将有20%的手术由机器人实现，并将拉动260亿元的耗材市场范围。

李乐群从腔镜外科机器人动手，深化剖解了国际、海内腔镜手术机器人产业的近况与难点，和国产机器人与外洋发生差异的缘故原由与对策。

他默示，复制一个典范的达芬奇机器人难度比力年夜，而正在分体式、柔性布局等技巧方面依然存在良多的翻新技巧。

以下为李乐群的峰会演讲内容，雷锋网《医健AI掘金志》作了没有转变原意的

各人好，我是李乐群，来自点石本钱。点石本钱是一家专注于医疗安康行业的FA，医疗科技是咱们始终十分存眷的范畴。关于翻新技巧，咱们始终连结高度的好奇心。

我曾正在强生的外科事情，跟过一些腹腔镜、机器人的手术。是以，手术机器人是我比力感兴趣的范畴。我明天的演讲标题是《十年饮冰，难凉热血——国产腔镜手术机器人的摸索与追逐》。

现阶段，手术机器人现阶段有许多分类方式。从医治角度，咱们大抵可以分为腔镜手术机器人、内镜参与和血管参与的机器人、用于神经外科跟骨科定位导航的机器人。它们的根本布局是机器臂、定位安装跟算法体系，可是侧重点不尽相同。

正在腔镜手术机器人范畴，最有名的公司的产物是达芬奇。

达芬奇的价钱昂扬，耗材也很高贵。它存眷的是，若何从体外用机器臂来节制体内手术器械，从而对病灶停止精准手术。

而颠末天然腔道或许血管的机器人，大夫是正在狭小的腔道或许血管内里游走操纵。

血管参与跟天然腔道参与有所不同：血管参与更多强调运送进程，也就是用机器臂把导丝、导管运送进体内。而像内镜参与，好比胃镜肠镜的腔道参与，更多强调正在末尾的手术操纵，比如说ESD手术的切除等。

第三类，定位导航手术机器人的作用更多表现在术前资助大夫停止计划、定位，其性子依然是“帮助”。

明天咱们次要报告腔镜机器人，各人可以看一下腔镜机器人的布局：左边是一个机器臂，间接与病人打仗，右侧是主刀大夫节制的操作台。

外科医生的操作台束缚了大夫的一些职责，好比外科医生原来手术之前须要一系列如刷手，戴手套等的严厉操纵。若是经由过程机器人去做手术，则可以削减这些步调，由于利用机器人时，可以没有进入手术的无菌区。

机器臂是机器人体系内里的焦点安装，决意了手术的精度。可能做到多大的举止规模、可能毗邻几器械，皆是间接决意手术成败与否的紧张因素。

成像体系从技术上来讲跟腹腔镜的成像体系同等，但正在机器人范畴采取的是3D成像，包罗双目镜、裸眼3D或许须要戴眼镜的3D等。

正在外洋，那一类公司的数目比力多。可是真正取得FDA认证的只有达芬奇、MedRobotics、另有比来拿到FDA认证的TransEnterix——一个跟达芬奇近似的腔镜机器人。

FDA批证绝对比力谨严，并且从实际发卖来看，达芬奇的销量远远碾压其他公司。

从上表中，咱们可以看到，欧洲有一些公司曾经拿到注册证，销量也比力可观，比如说CMR——剑桥的一家机器人公司。值得一提的是，客岁9月，美敦力宣布了一个近似CMR的分体式手术机器人的计划。

据咱们相识，正在那几家公司中，短期内将进入中国市场的除曾经正在海内存在一个成熟的发卖系统和市场的达芬奇，另有CMR的机器人能够会正在中国停止出产落地，这会是一段时间内比力主流的腔镜机器人。

上面分享一下手术机器人的焦点代价。

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第一个焦点代价是，机器人可以改良医疗供应，减缓年夜病院大夫缺乏和由此带来的手术列队易问题。咱们将从两个方面报告。第一是扩展供应，第二是削减大夫的散失。

外科手术有一个演进进程：一起头，大夫皆须要站立手术，厥后，做腹腔镜手术时，大夫可以坐、可以站。而有了手术机器人，大夫便可以完整坐在近程节制台上停止手术。

操作过程的简化延伸了大夫的手术生命，让高龄大夫可能继承事情，由于开放手术须要久长站立，对背部肌肉和下肢皆是很大的磨练。腹腔镜手术优化了这点，但长时间手持操纵器械，敌手部的肌肉也是十分年夜的磨练，特殊是正在停止几个小时的肿瘤完整切除术时。

机器人手术便轻松良多，由于大夫的脚有承托，只须要腕部跟手指停止操纵。以是，我团体认为，应用机器人手术可以让大夫多事情10年，削减外科医生，特殊是优良外科医生的散失。

而扩展供应这方面则是咱们的幻想。

美国的腔镜机器人为何做得很好？由于达芬奇公司从2000年起头促进，始终到2010年皆连结十分快捷的增加，那段时间恰巧是美国腔镜外科的一个开展低潮，二者的工夫比力符合。

应用达芬奇机器人停止手术比学习平凡的腹腔镜手术要简单。正在平凡的手术场景中，病人躺正在手术床上，咱们用两只手去节制器械，但节制器械正在体外，大夫的实际操作的头端正在病人体内的气腹情况，中央有个支点。

以是，大夫的手部操纵跟腹腔镜内里的器械运动是相反的。是以20年前，美国大夫正在学习腹腔镜手术时，发明达芬奇手术机器人学起来更简略。用达芬奇停止操纵时，可以间接节制体内部门，绝对于腹腔镜手术来讲，大夫的学习工夫会更短。

但中国的环境有所不同。此刻有财力采办达芬奇手术的病院，大夫大多皆十分熟练地把握了腹腔镜手术，正在缩短学习曲线方面并不很强的能源。以是，扩展供应现阶段借只是咱们的一个幻想。

第二点是，许多人认为年青大夫接管手术机器人会比较顺利，可以让一些本来不克不及主刀的大夫去做手术，从而扩展病院的手术供给量。

可是，由于中国手术机器人的供应比力稀缺，且机器人手术工夫很长，手术的供给量实际并不进步。

最初一点就是近程手术。各人皆有一个近程手术的梦，特殊是正在5G技巧到来之后，咱们愿望可以正在北京给一个拉萨的患者做手术。可是咱们并没有像澳洲，地广人稀，且有财力供大夫坐直升机做手术。

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以是，近程能够不是中国的焦点卖点跟代价。近程是咱们的愿景，当将来手术机器人的数目能到达几千台时，的确可以大大改良医疗资源。

第二个焦点代价是，手术机器人可以削减术中的失血跟并发症。

这篇2014年对于右半结肠切除术的文献显现，由于机器人手术加倍邃密，且可以过滤大夫的手部的细小抖动，虽然手术工夫有所延伸，可是术中失血削减，术后并发症也削减了。

第二个缘故原由是手术机器人可以至少10倍天缩小手术视线内的血管跟神经，可以让大夫看到更邃密的剖解布局。

第三个缘故原由是额定的自由度，大多数的手术机器人拥有7个自由度，那意味着机器人可以做到一些大夫没法做到的操纵，削减一些不必要的举措。

好比，用达芬奇手术机器人，下自由度可以正在没有牵拉血管的环境下切除方针组织，那就是许多病院采办达芬奇的缘故原由之一。

从科室使用层面，各人能够认为，泌尿科跟妇科使用手术机器人的时机绝对较多。但看美国的数据，普外科的使用有很大的爬升。

那此中有两个缘故原由，第一个缘故原由是前代达芬奇的器械限定，正在第三代达芬奇Si及更早，机器臂的举止规模是有限的，定位于邃密操纵。

第二个缘故原由是配套器械的问题。第4代Xi与第3代Si的机器臂比拟，布局有很大的变更。第4代用了悬吊式的机器臂，举止规模更大，每一个机器臂皆可以自力举止。

是以，它能做到的角度、手术规模皆变得更大，不再局限于前列腺癌根治跟子宫全切这类小规模的手术。当然，美国跟美国之外的地域的手术机器人使用的科室比例区别比力年夜。

各人可以看到，达芬奇正在美国曾经从单纯依附泌尿科跟妇科，到了现阶段百花齐放的情形。但正在美国之外的欧洲跟亚洲，仍是以泌尿外科手术为主。

那是因为，达芬奇的4代机进入其他国度工夫比力晚，而美国正在2014年便曾经起头使用第4代机械。除适才提到的举止规模，第4代机械的器械有了很大的先进，有了更多的吻合器可供大夫取舍。

从手术机器人的使用环境来看，咱们可以对标10年前的美国。现阶段，达芬奇的推广角度也是其最善于的前列腺癌根治，和妇科的一些小规模切除手术。集合劣势军力先扩展覆盖面，然后再来停止一些不太善于或许劣势不太大的手术。

十几年前，美国不第4代达芬奇时，普外手术也须要主刀大夫或许助手奔忙到病人身旁操纵吻合器，操纵很烦琐。

中国的达芬奇机器人手术量始终连结较快的增加，即便正在设置证的限定之下，装机量跟单机的年产出量皆借连结增加的趋向。咱们可以看到，此刻较多的病院可以一年实现1000多台达芬奇手术。

接下来咱们讲一下国产机器人的追逐。

达芬奇的商业化起头于1998年，其时做了原型机，起头正在欧洲发卖，然后停止临床试验，历程十分快。

我国初期也有一些黉舍的研发跟堆集，可是真正启动是2007年的863筹划，由天大跟哈工大承接这个名目。

到2019年，那两家皆接踵进入了临床试验。而微创图迈正在进度上很快，正在2019年11月份实现了第一例人体临床。前两家虽然是第一个吃螃蟹的中国公司，但仍是面对着职员散失的问题，也直接培育壮大了这个行业。

国产腔镜机器人开展的难点之一在于，达芬奇的机器人有十分多的零部件，并且买不到现成的机器臂。但这三家企业曾经走到了临床试验的阶段，咱们可以认为他们后面的测验考试曾经胜利。

另一个难点，咱们以为是正在稳定性等方面。

手术机器人并不是是一个只有及格便可以用于临床的器械。与起搏器类比，正在起搏器10多年的植入中，会遇到分歧的突发环境，若是没有可能做到趋于完美，并不克不及轻率使用于人体。

手术机器人也是如许，正在泌尿外科方面做了一个前列腺癌的适应症后，再来面临更多的适应症，或许面临更多的患者的时间，咱们并不知道会产生甚么。B超图象并不克不及明晰反应腹腔环境，实际操作时才会发明腹腔脏器黏连水平、脂肪厚度等。

以是，手术机器人正在实际使用进程中，会遇到良多问题。

另外，另有一个因素对国产机器人晦气，就是早期须要有很强的合作伙伴，好比达芬奇有强生的超声刀、美敦力的电刀、奥林巴斯的超声刀跟内窥镜，爱尔博的电刀和电外科平台等。

但这些产物正在中国很难做配套、嫁接跟定制。若是生长为像达芬奇，或许是比微创更大规模的公司，才会有很强的议价才能。

是以，如许的理想处境对草创公司绝对晦气。

但国产机器人并不是愿望迷茫，咱们看到韩国现阶段曾经实现自立研发出产。韩国从2007年起头测验考试，与咱们863筹划的工夫一样。而正在2017年，韩国的Revo-i便曾经拿到了韩国的注册证。

那么，咱们可否改换其他的技巧门路呢？好比分体式，像CMR或许美敦力的HugoRas一样，或许咱们可以做柔性接连体的布局，像达芬奇的SP单孔机器人。

对于分体式机器人，CMR是一个很典范的产物，也拿到了CE认证。2019年9月24驲美敦力宣布的HugoRas也是分体式。咱们信任，美敦力可能胜利制造出分体式布局的机器人并使用于临床。

分体式布局本钱更低。由于，起首它是模块化的，可以拼装；其次，良多零部件可以跟传统器械替代，好比HugoRas的气腹机可以跟传统腹腔镜互相替代。此中比力有名的有术创，此刻曾经落地到了杭州。

由于创始人本身也是一个心外科的大夫，术创的分体式机械便被计划为没有只用于腔镜，也可以做一些外科操纵。

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对于柔性接连体机器人，也是比达芬奇4代更简单做的产物。达芬奇本人现阶段也正在从之前用的singlesite的器械转成柔性的单孔安装。它正在2014年便已拿到FDA，此刻始终正在拓展使用规模，从泌尿标的目的的一些术式拓展到经天然腔道的术式。

那一部分，我认为咱们国度的差异与美国比拟会小良多。术锐、精锋皆曾经做出了初代产物，制造接连体的阻碍比制造达芬奇4代也更小一些。

并且柔性接连体机器人现阶段没有存在器械婚配问题，由于它现阶段只能做一些特定的手术，如前列腺癌的切除、妇科手术，或经天然腔道的手术，并不会用到十分多的手术器械。

最初，咱们从微创外科手术跟展开微创外科手术的病院动身，做出了一些理想化的测算。

咱们认为，到2024年潜伏市场有濒临7000台的总存量。但条件是咱们国产的产物能拿到注册证，包罗微创、高手、康多，适才提到的分体式机器人、接连体的机器人。若是皆拿到注册证，各病院可以洽购不止一台，那将组成一个潜伏的极大市场。

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从手术层面来讲，微创外科手术若是可能做到一年2000多万台的手术量，此中会有20%的比例来做机器人手术的转化，每台机械一年做750台手术是一个比力幻想的数字。

以是各人可以看到手术机器人前程是光明的，特殊是正在腔镜外科的手术方面。

最初做一个总结，没有组成投资发起。咱们认为，做一个典范的达芬奇机器人难度比力年夜，并且此刻微创、高手、康多等曾经造成了第一梯队。

适才提到的CMR机器人，另有柔性机器人，它正在一些专科手术和通用型的手术平台，例如既可以用于开放又可以用于腔镜的手术、既可以用于单孔又可以用于多孔的手术，存在必然的后天劣势，若是能降低成本，会有一个较大的市场空间。

以上就是我明天的分享，感谢各人。

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原文题目：点石本钱李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技巧门路“最有前景”

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