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第1步：

起头构建你的wifi机器人/间谍机器人，遥控车是第一步。拿出所有！咱们从RadioShack那里取得了Rc卡车，但其他人也可以利用。咱们去掉了它，并正在下面盖了一个防滚架。这是去掉卡车的卡车和卡车中装置的3个Rc电池的图片。两个白色电池将为主机电跟梭子鱼wifi控制器供电。蓝色的7.2v电池将为Linksys路由器，摄像机的5v调节器跟转向伺服器供电。没有须要三块电池，但我只是发明它使wifi机器人/间谍机器人加倍靠得住，并容许更长的运转工夫。若是你取舍两节电池，Linksys路由器可以处置惩罚40v，那么你可以间接正在两节电池中间接运转。与5v稳压器不异。独一的问题将是转向伺服器的电源，是以你将不能不增添另一个5v稳压器并从中运转，或许只是取得更高安培数的5v稳压器并从中运转伺服器跟相机。后者将是最简略的。

第2步：第2步：装置转向舵机

咱们拆下了转向箱并重新安装尺度的Rc伺服器。其他人曾经利用了Rc汽车附带的转向机构，可是我想要真正的比例转向。

步调3：步调3：装置梭子鱼Wifi机器人/Spybot控制器

咱们起头这一步调的方式是，经由过程焊接过剩的电线去扩展来自机电的引线

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这是梭子鱼wifi机器人/间谍机器人控制器的图片。那就是咱们用来节制机器人的方式。

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这是毗邻到接线盒的电动机的黄色引线的图片。你借可以检查电池若何串连，为梭子鱼wifi机器人控制器供电。正在绿色接线板上，是咱们毗邻伺服器的处所。红线毗邻到第三个7.2v电池接地跟伺服器的接地。白线是伺服器的信号线。梭子鱼有两个输出端口。每一个皆可以离别设置为数字或模拟输入，数字输出或Rc输出，使梭子鱼非常灵活。

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步调5：步调5：将一切内容毗邻到路由器！

设置路由器以使其存在根本IP192.168.1.1的地点。梭子鱼的股票Ip地点为192.168.1.10。可以利用随附的设置顺序将IP更改为所需的任何称号。利用两条以太网电缆将相机跟梭子鱼wifi机器人控制器毗邻到路由器。将相机设置为存在与路由器跟梭子鱼兼容的ip。

第6步：启动电源！

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梭子鱼wifi机器人控制器随附示例顺序跟源代码去驱动汽车。给汽车加电，正在浏览器中毗邻相机，运转梭子鱼示例顺序并起头驾驶！梭子鱼借撑持利用拔出计算机的PS3控制器去节制它。

物流自动分拣机器人流水线快递分拣机器人介绍图物流分拣机器人应用场景 (责任编辑：admin)