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水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种事情于水下的极限功课机器人。因为水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，以是水下机器人成为开辟大陆的紧张对象。水下机器人皆有哪些不为人知的“十八般武艺”？一起来看看吧。

“可变形”的水下机器人

美国一家公司研发了一型名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇，可正在潜艇与人形机器人形式间自由转换。

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这类名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”，可正在“潜艇”形式下下潜到水下数百英里，亦可“变形”为可停止精准操纵的机器人。那一重达1050千克的庞然大物的能源来自两个后推进器。

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这类新型潜艇解脱了对母舰跟操纵职员的须要，同时又存在壮大的态势感知跟点窜使命的才能。

水下步行机器人

一种有助于探险家跟科学家停止摸索的新对象——巨型机械蟹问世。制造者们称它是世界上最大且潜水最深的水下步行机器人。CrabsterCR200水下探测器重635千克，被计划用来像实甲壳目植物一样正在海底挪动，经由过程庞大技巧不变自身。

依据假想，这个机器人可用于迷信摸索名目，装置用于石油跟天然气的管道等举措措施。科研组在一个宣扬录相中假想机器人可捡起物体，但真实版本并不这些功用。

因为这个机器人的尺寸跟体重，它能够取代水肺潜水员，正在壮大的水下暗潮中履行使命。它可用6条腿不变身体，正在壮大水流中低下“头”，翘起“臀”，迎着水流行进。这个机械蟹配有11部相机，此中包罗经由过程反射声波正在混浊海水中辨认标的目的的声学相机。

智能追踪水下无人机

2018亚洲花费电子展上，来自上海的约肯机器人有限公司，带来了最新产物——BWSpace智能追踪水下无人机，攻破了水下摸索是专业潜水员的特权，普通人也能体验摸索水下世界的兴趣。

BWSpace初次将图像识别跟智能追踪技巧使用到水下机器人中，正在0.2-7米内辨认出方针人物，锁定拍摄工具，启动自动跟踪拍摄形式，水下拍摄更智能跟流利。比拟上一代水下机器人，BWSpace拍摄机能加倍良好，续航才能也更强劲，可以撑持长达7小时的水下拍摄，最大下潜深度到达100米，此中4K高清摄像头可能捕获加倍细致的画面。

BWSpace具有的拍摄技巧、下潜深度和续航才能，让其可普遍使用正在水下拍照、水下摸索、潜水文娱、海底勘察、考古、科研讲授、平安搜救、大陆环境保护等多个范畴。

海底采矿机器人

海底火山举止，让大洋底部遍及贵金属。锰结核就是此中的一种矿石。那些数目极大、概况呈玄色或棕褐色、外形跟巨细与土豆类似的石块中含有30多种金属元素，包罗富有贸易开辟代价的锰、铜、钴、镍，和多种稀土元素。

总部正在加拿大多伦多的鹦鹉螺(Nau-ti1us)矿业公司与一家深海挖掘机专业公司协作，制造了3种遥控机械：海底挖掘机、深海机器人跟真空抽吸机，它们将协同功课，从海底收罗矿石，破碎成得当巨细的颗粒运送到空中。

2011年，鹦鹉螺公司从巴布亚新几内亚取得俾斯麦海20年的开采租赁权。第一个站点被称为So1wara1，约有21个足球场的巨细，包括24万吨铜、2.5万磅黄金，另有银跟锌，总价值可到达30亿美元。

无人无缆潜水器

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“潜龙三号”是现阶段我国最进步前辈的无人无缆潜水器。正在深海庞大地形停止资源情况勘查时，“潜龙三号”具有微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化复原电位探测等功用。

“潜龙三号”可用嘴内的前视声纳感知后方障碍物，肚皮底下的高度计感知离底高度，操控眼睛内的程度槽讲推进器跟摆布漫衍四个鳍的举措，实现潜水器行进前进、上浮下沉、摆布转向，实现智能避障。

同时，“潜龙三号”肚子里的惯导体系能计较本人所处的地位，并将其地位及事情形态等信息，经由过程背部的声通讯体系发送至母船，并能虚心接受母船发送去的精确地位信息予以更正，联合肚子底下的高度计感知的高度信息、深度计感知的深度信息，精确翻开或关闭各个探测设备，正在一片乌黑的深海自立“跋山涉水”，按计划的任务实现使命。

物流自动分拣机器人

水下搜刮机器人

“蝠鲼机器人”，它约莫有35厘米少63厘米宽，重量约为680克。它的每一个胸鳍皆有一个电动马达供给能源，借助那对柔软的胸鳍它可能畅游长达10个小时。

这类机器人可能用于履行搜刮跟救援事情，并且也可能停止水下查询拜访跟检测，好比情况组织正在停止的那些水下调研。研讨职员称，这类蝠鲼机器人以至可能以集群的情势停止布置，实现更快、更高效的征采跟查询拜访。蝠鲼机器人正在水池测试时取得了优越的机动性。它的最快速率可能到达2.3英尺每秒(0.7米每秒)，简直相当于1.6英里每小时(2.57千米每小时)。

与真正的蝠鲼一样，这类机器人的身体计划成了宽并且扁平的样子，那意味着研讨职员可能正在它的腹部装置多种传感器。鱼鳍计划好像比推进器有着更大的益处。除不太可能被混乱的水草缠住以外，它们发生的湍流要少于推进器。从整体上来讲，蝠鲼机器人趋向于给大陆生态系统带来较少的环境影响。

可探测核反应堆的水下机器人

2017年，日本东京电力公司利用一款名叫“迷你翻车鱼”(LittleSunfish)的水下机器人，查询拜访福岛第一核电站3号机组反应堆安全壳内聚积的核污水环境，致力于找出熔落的烧毁核燃料的具体位置跟外形，为核废料掏出计划网络信息。

那款机器人由东芝公司与国际核退役研究所(IRID)配合研发，少30厘米，直径约13厘米，次要依赖后部螺旋桨正在水中前进，前后均配有摄像头跟LED灯，并装备有剂量计辐射探测器网络数据。该机器人由团队经由过程电缆停止近程操纵，一人引诱机器人，另一人调剂传输数据的电缆。此前东芝也有用于反应堆外部搜检的水下机器人，但此次特殊开辟的机器人更加轻便，且抗辐射才能更强。

操作员将机器人发送到已知水位最高的3号反应堆的安全壳内。机器人经由过程毗邻到安全壳的管道进入反应堆外部。经由过程正在反应堆内拍摄图象查询拜访内部结构损坏环境，并正在被损坏的反应堆内找到燃料。

水下蛇形机器人

挪威研发了一款水下蛇形机器人Eelume，用于对水下设备停止搜检、维修，如海底管道跟石油钻井平台等等。

Eelume采取模块计划，可以经由过程改换抓取器跟清洁刷等可拆卸部件以实现分歧的使命。蛇形计划使得Eelume可以来到其他机械没法触及的狭小空间展开事情，借可以经由过程扭动身躯正在强力水流中逗留。除此之外，Eelume正在没有事情时可以自行毗邻到海底基座，以是不管概况环境若何，它皆可以随时运作。

Eelume可以永恒装置正在水底中介入使命，那正在将来可以削减大型船只的利用，从而节省成本。该名目将来的研发筹划包罗制造廉价的3D打印模子跟可以正在深水域操纵的机器人。

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