机器人枢纽是机器人各个零部件之间产生相对运动的机构。枢纽之中,零丁驱动的为自动枢纽,反之称为从动枢纽。机器人枢纽模组平常采取超声波机电、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱机电等。
机器人枢纽机电大抵可细分为以下几种
1.交换伺服电动机:包罗同步型交换伺服电动机及反应式步进电动机等。
并联分拣机器人厂家仓库智能分拣机器人是如何工作的视觉垃圾分拣机器人原理2.微型电动机:包罗超声波机电
3.直流伺服电动机:包罗小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、年夜惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
4.步进电动机:包罗永磁感应步进电动机。
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