北京分拣机器人怎么保养闪兔分拣机价格

DEFEthernetKRL()文件机器人顺序中的设置：

EKI_Check(Ret:INType:INstrChannelName[]:IN)–搜检函数是不是有毛病

EthernetKRL会正在呈现任何毛病时正在smartHMI上输出一条信息。可禁用信息的自动输出。

搜检运转函数时是不是犯错：

将读取毛病编号并正在smartHMI上输出响应的信息。

可选：若是给出了通道称号，则正在接收数据时会扣问是不是存在毛病参数.

参数1EKI_STATUS

所搜检函数的返回值

参数2类型：ENUM

正在smartHMI上输出的信息类型：

#NOTIFY：提示信息

#STATE：形态信息

#QUIT：确认信息

#WAITING：守候信息

参数3类型：CHAR应搜检的翻开的通道称号

示例：EKI_CHECK(RET#QUIT)

若是自动信息输出已被禁用，发起用EKI_CHECK()搜检正在运转函数时是不是犯错：

将读取毛病编号并正在smartHMI上输出响应的信息。

若是正在EKI_CHECK()中给出了通道称号，则正在接收数据时会扣问是不是存在毛病。

每次挪用EKI_CHECK()时将挪用顺序KRC:R1TPEthernetKRLEthernetKRL_。正在该顺序中可编程设定用户特定的毛病反映。

EKI_OpenRET=EKI_Open(CHAR[])翻开初始化的通道

当内部系统配置为服务器时，EKI_Open()会中止程序运行，直至与内部体系的毗邻激活为止。

只能用函数EKI_OPEN()规复毗邻。

EKI设置为客户端时，EKI将与内部体系毗邻。

EKI设置为服务器时，EKI将守候内部体系的毗邻问询。

RET=EKI_Open(通道称号)

RET反应值类型：EKI_STATUS

示例RET=EKI_Open("Channel_1")

程序结构:

GLOBALDEFFCTEKI_STATUSEKI_Open(strChannelName[]:IN)

DECLCHARstrChannelName[]通道的称号变量申明

DECLSTATE_TStat

DECLMODUS_TMode

DECLEKI_STATUSRet

Mode=#SYNC事情形式:一旦搭档控制器从接收缓冲区中获得了传输的数据，便认为CWRITE语句已履行。

高速分拣机器人供应商

Ret=EKI_NULL_STATUS

CONTINUE

CWRITE($FCT_CALLStatMode"EFC_eki_Open"strChannelName[])

利用”EFC_eki_Open”翻开EthernetKRL文件的通道名

_No=_No

IF(_No==0)THEN若是反应形态信息号是0便认为毗邻胜利.

=true

ENDIF

RETURNRet

ENDFCT

经由过程下令通道$FCT_CALL停止通讯

CWRITE

触发器中不克不及停止CWRITE挪用。而是可以正在触发器子程序中利用CWRITE。

CWRITE将数据写入LD_EXT_OBJ类型的已加载内部模块。正在已加载的LD_EXT_FCT类型的内部模块中，CWRITE挪用一个函数。

CWRITE将下令写入下令通道$CMD。

CWRITE通过下令通道$FCT_CALL挪用一个函数。

CWRITE触发提早运转终止。

无人分拣机器人怎么运行

CWRITE(HandleΙ$CMDΙ$FCT_CALLStateModeFormatVar1

…Var10)

HandleΙ类型：INT

处置惩罚由COPEN传送给CWRITE的变量，以标识到内部模块的通道.

$CMD预约义句柄变量，用于写入下令通道$CMD

$FCT_CALL预约义句柄变量，用于写入下令通道$FCT_CALL

State类型：STATE_T;自动前往到CWRITE的形态

Mode类型：MODUS_T;必需初始化写形式。

Format类型：CHAR数组

分拣机器人交易会

必需先将变量Var1…Var10转换为文本字符串，然后才气将其写入通道。格局界说要天生的文本的格局。必需为每一个变量指定一种格局。

快递仓库分拣机器人

Var1…Var10

其数据写入通道的变量。每一个语句最多可以有10个变量。

自动分拣机器人缺点

关于类型为LD_EXT_FCT跟下令通道$FCT_CALL的内部模块：变量Var1…Var10包括利用Format挪用的函数的传送参数。

Format:读/写的“格局”变量

$FCT_CALL

下令通道$FCT_CALL的经管号

CWRITE函数可用于经由过程$FCT_CALL下令通道调用函数。变量本身存在写护卫。

下令通道$FCT_CALL的功用

分拣机器人操作说明

利用CWRITE挪用下令通道$FCT_CALL的文件系统功用。停止挪用时，必需将功用参数作为Var1…Var10传递到CWRITE。另外，由CWRITE传输的写入形式必需为#SYNC。

可以从机器人解释程序或提交解释程序挪用文件系统功用。没有容许从一个解释器翻开文件然后从另一个解释器接见文件，例如写入或再次关闭文件。

快递分拣机器人视频销售分拣机器人快递分拣机器人是哪家公司生产的 (责任编辑：admin)