京东物流agv分拣机器人介绍

产品简介

本款小车为MiniQ4WD教导机器人的“越野版”，底盘离天空隙由9mm调剂为25mm，同时勾销了5个巡线传感器，从而顺应庞大的地形情况。

MiniQ系列小车机器人是一款便利上脚，又充斥兴趣的机器人学习平台。小车上集成了避障、遥控、寻光、RGBLED等功用。只有依照教程学习便能充足把握它们，然后掘客更多风趣的弄法。

因为MiniQ小车机器人将Arduinoleonardo主控器、优良机电动力系统、机电驱动跟传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不消消耗精神停止烦琐的组装跟调试，从而能集中精力施展本人的想象。

此外，小车应用ArduinoIDE编程，是现阶段世界上最提高的硬件入门编程软件。即便不任何技巧靠山，也能快捷入门，掌控小车的操控。

上面的文档中具有8节课程，让玩家按部就班的学习。教程跟代码包下载。

课程1：小车入门

课程2：节制蜂鸣器

课程3：蜂鸣器播报光线方向

课程4：RGBRGB灯的利用

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课程5：小车避障顺序：小车避障顺序

课程6：编码器的利用：编码器的利用

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课程7：红外遥控小车

4WDminiQ集成了以下功用：

红外发射管：发射红外信号，用于物体探测等

光敏二极管：用于检测是不是有光照，使小车停止巡光运动等

红外吸收管：吸收红外发射管发射出的红外信号

按键：用于输入旌旗灯号给小车，以节制小车

全彩LED灯：可以利用顺序使其收回分歧颜色的光，可用于粉饰或许程序调试等

USB顺序下载与通信接口：下载顺序会利用到，正在调试时可以跟电脑通信窥察程序运行情况

蜂鸣器：发出报警声或音乐等

控制器：运转编写程序的芯片

机电：经由过程节制机电的分歧举措，使小车行进前进或转弯

重启按键；使小车的顺序从头运转

电源开关按键：开关小车电源

电源接口：给全部小车供电

市药品分拣机器人

电池充电接口：若是利用的是充电电池，可以间接用这个心给电池充电。

技巧规格

重量:350g

工作电压:4.5--6V

Bootloader:ArduinoLeonardo

全自动快递分拣机器人原理

光敏二极管x2

硅胶软质按键

WS2812RGBLED

通讯端口IIC，MicroUSB

尺寸:109*122mm

N20机电规格

工作电压：3V或6V

6V空载转速：15000rpm

分拣机器人是如何工作的

齿轮箱减速比：30:1

6V负载转速：500rpm6V

电流：40mA@6V

堵转电流：100mA@6V

力矩：1.2kg/cm@6V

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