废旧塑料分拣机器人

接力机器人机器部门采取遥控汽车，外型时髦，色采华美，车上拆卸的火把有“2008奥运”标记，外部七彩电子火焰舞动闪灼，使人心旷神怡。角逐起头，人工启动第一辆机器人小车，车上火把同时点亮，当遇到下一辆机器人小车时，下一辆机器人小车火把自动点亮并启动行进。为了衬着后果，正在尽头，借计划了明丽鲜花组成的凯旋门，当机器人小车成功达到尽头凯旋门时，电路自动触发燃放焰火，声光相伴，存在很强的视觉冲击力

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电路原理：一片机电驱动电路L293D、一个红外光电开关TCRT5000跟一个电阻R2四样器材便组成了存在循迹功用的最繁复的机器人。TCRT5000由一对相“互离隔的红外发射跟吸收二极管组成，TCRT5000朝下装置正在机器人小车底盘上。此中的发射二极管向空中发射红外线，吸收二极管吸收从空中反射的红外线。机器人利用了ATMAGE8单片机外部集成的模数转换功用，分歧颜色的空中反射红外线的环境分歧，因此吸收二极管吸收到的红外线信号强度也便分歧，经由过程ATMAGE8单片机停止模数转换。

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分歧的红外线信号强度转换成分歧的数值。据此便能辨认空中的线迹，顺序再经由过程机电驱动电路L293D节制车轮运动实现自动循迹。干簧管GHG是用来实现接力的，每辆车前端装磁铁，尾端装干簧管，后车接近前车时，后车前端的磁铁作用于前车后真个干簧管，便传送了接力旌旗灯号。红外发射二极管D3跟红外吸收二极管D4是用来共同机器人正在实现接力后实现泊车功用的。每辆车前端装置红外吸收二极管D4，尾端装置红外发射二极管D3。当磁铁作用于干簧管，传送了接力旌旗灯号后，前车经由过程后真个红外发射二极管D3发射红外线，后车经由过程前端的红外吸收二极管D4吸收到红外线后便终止行进。

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图中D5是一种玩具火把，外部为五个红绿蓝色发光二极管和节制它们闪灼发光的集成电路等构成，内部结构只管庞大，但利用时可以非常简单天把全部火把视作一个发光二极管去看待。详细利用方式是勾销火把外部本来电池的供电，改由AVR单片机端口输出高电平去供电：火把外部本来毗邻电源正极的引线毗邻到AVR单片机输出端口，本来毗邻电源负极的引线毗邻到AVR单片机的地线，因为AVR单片机存在壮大的端口输出才能，节制AVR单片机端口输出高电平便可以点亮火把。燃放的炊火采取的是一种婚庆礼节上常用的冷炊火。买来的冷炊火带有两根导线，两根导线只有接上1．5V电池便会连忙燃放炊火。接力机器人角逐计划正在鲜花构成的凯旋门下方安排一个干簧管，干簧管经由过程导线毗邻电池跟冷炊火，因为接力比赛机器人小车前部装有磁铁，当机器人小车成功达到尽头凯旋门时，电路自动接通燃放焰火。

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