闪兔分拣机器人分拣机器人的应用

工业机器人的“三大”核心部件包罗伺服电机、减速机跟控制器，那也是制约我国机器人开展的紧张瓶颈。减速机用来正确节制机器人举措，传输更大的力矩。现阶段寰球可能供给规模化且机能靠得住的周详减速机出产企业不算多。最主流的周详减速机次要分为两种，装置正在机座、大臂、肩膀等重负载地位的RV减速机跟装置正在小臂、腕部或手部等沉负载地位的谐波减速机。日本的Nabtesco跟Harmonic离别正在RV减速机跟谐波减速机方面处于领先地位。

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自2013年以来，我国已成为寰球第一年夜机器人市场。与此同时，国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增加的趋向。数据显现，现阶段国产工业机器人的市场份额仅占30%摆布，且总体而言以漫衍正在低端市场居多，高端工业机器人仍然正在很大水平上依附入口，特殊是机器人的三大焦点关键部件：伺服电机、减速机跟控制器等大部分依附入口。表现正在本钱上，这三大关键部件离别占到机器人整机本钱的25%、35%跟15%。

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有统计数据显现，国外品牌占领了中国交换伺服市场80%摆布的市场份额。现阶段，海内一些焦点零部件企业正在不断加强技巧研发。正在机床跟机械手等自动化设备的使用中，国产伺服系统的入口替换正在加速停止。

一样作为工业机器人三大焦点关键部件之一，减速机是技术壁垒最高的要害零部件。依据布局分歧，减速机可以分为五类：谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、周详行星减速机跟滤波齿轮减速机。有剖析认为，正在进步前辈机器人的能源传动中，RV减速机有渐渐取代谐波减速机的趋向。

现阶段寰球可能供给规模化且机能靠得住的周详减速机出产企业不算多，寰球绝大多数市场份额皆被日本企业占领，正在工业用机器人枢纽上的周详减速机上，纳博特斯克产物的寰球市场占有率达60%，特殊正在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。哈默纳科的谐波减速机约占15%，包罗ABB、FANUC跟KUKA等国际主流机器人厂商的减速机均由纳博特斯克跟哈默纳科那两家公司供给。另外，比力当先的减速机供应商另有日本住友重机械等。

依据工信部《对于促进工业机器人产业开展指点定见》，到2020年海内机器人利用密度从现阶段的万名员工20台摆布晋升至100台以上，将来海内关于机器人用周详减速机市场的需要将跨越100万台/年。因而可知，机器人用周详减速机正在海内将有很大的开展空间。

印发的《中国制造2025》提出，“冲破机器人本体、减速机、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等要害零部件及系统集成计划制造等技巧瓶颈”。

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工信部部长苗圩正在2017世界机器人大会开幕式上颁发致辞，他默示，远五年我国机器人产业范围根本连结20%以上增速，本年1～7月份共出产工业机器人7.16万台，同比增加57%。工业机器人、效劳机器人跟特种机器人的应用领域不休拓展，生长起来一批创新能力强的优异企业，开端造成了一批各具特色的产业集聚区。

此前，苗圩默示，到2020年中国筹划培养3至5家存在国际竞争力的龙头企业跟8～10个配套产业集群，高端机器人方面国产机器人占到45%摆布市场。

近年来，一些海内企业曾经起头正在工业机器人用周详减速机范畴发力研发跟制造，上海电机、秦川机床、恒丰泰、帅克机器跟精髓减速机等公司曾经起头量产RV减速机，只管与日本企业出产的产物正在机能方面仍存在必然差异，但海内已有可替换产物。相较于RV减速机，国产谐波减速机的差异绝对较小，有些企业的产物曾经失掉了愈来愈普遍的使用。

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