正在近期发作的两起事故中，水下机器人大显身手。先是美国研制的“蓝鳍金枪鱼”对马航失联客机也许坠毁的中心地区举行水下搜索；继反而是水下机器人到场到了韩国“光阴”号客轮的搜救行为中。一时间，水下机器人的威力激发人们存眷。

水下机械人还叫潜水器、飞行器，是一种可替代或帮助人类完成水下功课的安装，重要包孕两大类：遥控水下机械人（ROV）和自立水下机械人 （AUV）。遥控水下机械人通过电（光）缆操纵，可携带机械手或功课东西举行水下功课。因为它的动力是母船供应的，能延续功课，但局限有限。自立水下机械 人则运用体内计算机举行节制，可自立完成人类付与的任务，运动局限大、隐蔽性强、功效多样化，运动工夫取决于本身携带的能源（电池），但没法携带机械手进 行水下功课。另外，还有一种载人潜水器，因操纵者坐在机械人内而得名。

以上两类机械人正在性能上既有堆叠又各有特点，正在实际利用中还各有偏重。关于出事物体的水下搜索，普通先利用自立水下机械人携带的“侧扫声呐”对地区 开展齐笼盖扫描，构成声图。若发觉“疑似”目的，就利用照相机和录相机等光学设备对可疑目的开展拍摄和录相。一旦肯定疑似目的为出事物体残骸，就要换遥控 水下机械人退场了。它携带的机械手，可开展水下打捞功课。

水下机器人的成长汗青约有60年，阅历了由载人到无人、由遥控到自立的阶段，此后将进入各种类型机器人的夹杂时期。相比陆上和空中机器人，水下机器人研讨有其特殊性和更大的难度。因为其活 动的介质是海水，惯例的通信手腕正在水下没法利用，海洋环境的庞大和多变性和下潜深度等因素，还给水下机器人的通信、导航和节制带来很多难题。别的，水下 机器人还需要具有更强的抓取、收集样本等“本事”， 才可以更好地为人类办事。

将来，水下机器人将变得加倍伶俐、机动。水下机器人装备的机器手臂此刻还只会正在人类遥控下干夹持、抓取那样的“粗活”，而将来有还许参 取到水下管线保护、危险环境妨碍解除等加倍庞杂和邃密的事情中去。正在加倍精准的定位功效的指引下，水下机器人能够下潜到指定的深度，正在指定的水域自立完成 样本收罗。而伴随着传感器和智能操纵技能的开展，水下机器人的“视觉”和“触觉”还会不停改进，如果说此刻的水下机器人只会打捞静止物体的话，将来的水下机 器人则能够捧起一只正正在水中游动的活鱼。

跟着智能手艺的成长和人类需求的增添，新型水下机器人体系将不断涌现，自立取遥控观点的边界还将渐渐恍惚和消散，并更多地以集群、联网的体式格局实行作 业义务，进而实现互补和优化，扩大感知和功课范畴。创造发明，地久天长。把人类由危险环境中解放出来，高新科技成长的远景使人神往。