桁架机械手是运用在各种工业领域的多关节机械手或多自由度的自动化装置。它能依靠自身的动力和控制能力来完成各种人类预先编排的程序，也可以在人类的指挥下根据人工智能技术来完成制定的各种行动。

这样自动化机器人还可以根据人类示教来完成各种重复性的动作，而且这种工业机器人可以完成各个工作任务的位置，并把这些位置都记录下来，在执行任务的过程中，它的每个关节都会按照顺序重复所记录的位置，所以这种特殊而主要的技术功能称之为可编程和示教再现。

在中国，虽然工业机器人在工业产业中不断的发展进步，但是要是和国际上的同行相比，依然存在着明显的差距。从市场占有率来讲，那也是不能同日而语的。而且影响我国机器人产业发展的重要因素还是需要掌握更多的工业机器人的核心技术。