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克日，国度市场监督管理总局跟国度标准化经管委员会宣布了4项与工业机器人相关的新增国度推举尺度，那4项尺度均从2021年4月1日起实行。

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此中，《GB/T39004-2020工业机器人电磁兼容设计规范》划定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、工业机器人的印制电路板计划及文档要求，次要草拟单元包罗上海电器迷信研究院、广东省珠海市质量计量监视检测所等。

《GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技巧要求》包括工业机器人视觉集成系统的界说、分类、构成、装置要求、通信协议、体系功用和体系机能要求等次要内容，并依据工业机器人视觉行业外部的典范使用案例停止提炼跟总结，次要草拟单元包罗深圳市豪富科技股份有限公司、浙江瓿达机器人制造有限公司等。

《GB/T39006-2020工业机器人特别天气情况可靠性要求跟测试方法》划定了工业机器人特别天气情况可靠性的要求跟测试方法，合用于工业机器人及其零部件，次要草拟单元包罗上海电器迷信研究院、广东省东莞市质量监视检测中间等。

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《GB/T39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动节制范例》划定了基于可编程控制器的工业机器人运动节制功能块的参数、表达形式、功用笼罩的要求及功能块的证明方式，合用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动节制的功能块跟运动控制软件的计划，次要草拟单元包罗杭州电子科技大学、北京机器工业自动化研究所有限公司等。

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