排爆机器人能够查验和销毁可疑爆炸物，防止人员伤亡，正在本日已遍及应用于军事、公安侦察等行业，却一向颇具神秘色彩。昨日记者来到安徽大学工业节电取电能质量节制协同立异中央，我省首个排爆机器人就“降生”正在这儿。这个排爆机器人不只能够穿越阻碍，还能正在500米内经由过程遥控破除危险物，被称为“拆弹专家”。

排爆机器人“身价”不菲

昨日上午，记者正在安徽大学电气工程取自动化学院见到了这个排爆机器人。机器人外形酷似一个有手的微型坦克，重150千克，有四只“眼睛”（摄像头），一个长约2米的机器手臂，经由过程三自由度钳式手爪，可干高低、扭转、夹持等活动。

排爆机器人由臂布局主体、行走体系、视觉体系、电源体系、无线通讯体系、长途遥控操纵杆、灯光体系等局部组成。“它的行走速度大于3公里每小时，能夹起20千克的危险物，最远遥控间隔到达500米。”介入研发的刘国华老师说。

排爆机器人分为下位机和上位机，下位机是机器人的躯干，卖力破除危险物，运用铅酸蓄电池供电。上位机是机器人的大脑，由人长途遥控机器人行经线路和夹放行动，运用锂蓄电池供电。“排爆机器人造价不菲，原器件采办和加工制造总造价要30万。”刘国华说。

刘国华先生报告记者，学院客岁收到省公安厅高新科技强警项目标约请，正在李国丽传授和孟浩传授的率领下，和5名研究生共同完成了排爆机器人的设计和建造。本年9月，排爆机器人通过了验收。

研制进程花了一年多

学院检验专业研三门生许家紫全过程到场了排爆机器人的研发。许家紫报告记者，前期项目开展了3个月的调研，然后采办原材料包含节制芯片、机电、电动推杆、履带等等，全部设计历程还花费了约三个月的时候，“建造前，先生们先要用纸和木块建造机器人的原型，以后凭据原型在数控铣床和车床上开展零部件加工。”

正在实验室里，许家紫向记者展现了数控铣床和车床加工，“铣床关键适用于制造机器人载体的各个枢纽部位，这个加工就须要两周以上的时候，而车床关键适用于制造机器人的轮子局部，全部机器人须要2个驱动轮，2个由动轮，8个支持轮。”

为了让机器人实现越障、爬楼梯及安稳行走，正在静止状况和行进中和平地、草地、沙地等种种园地皆能机动转弯，许家紫和搭档们开展了一个多月的重复实验。“排爆机器人正在设计过程中须要每一个部件之间皆合营精准，别的掌握履带转弯比力坚苦，开端的时辰我们根据本身的设法主意编了一个顺序，实际操作发明不可以运转，厥后调高电压又发明它转得稀奇快，那样还不稳，就那样须要持续地开展调试才行。”

据介绍，安大排爆机器人申请知识产权7项，个中发明专利2项，实用新型专利4项，软件著作权1个。正在第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术高新科技作品比赛中，该项目还获安徽省特等奖、全国三等奖，项目首要负责人获优良指点西席称呼。资讯投放德律风：021-39553798