“您好，请捡起您的渣滓!”没有，这并没有是哪一个路人，反而是规矩的“渣滓桶”机器人对您的提示。这一些小小的“渣滓桶”机器人虽然没有能自己收集渣滓，但它能够感知四周的渣滓，然后对人们收回捡渣滓的恳求。

按照 CNET 的报导，这一些“垃圾桶”机器人名叫 Sociable Trash Box (STB)，是由来源于日本丰桥技术科学大学的 ICD 实验室研发的机器人，最近在东京的 iRex 机器人商业展上亮相。

STB 机器人装备了一个微处理器，一个摄像头和一个用来收回渣滓清理恳求的扬声器。为了便于人们把渣滓投入桶内，它可以灵敏地向前或向后蜿蜒，还可以向任何一方倾斜。这一些举措由顶端的三个伺服发动机实现，而其底部的两个发动机支撑它用轮子“行走”。红外热释电传感器可以帮忙 STB 机器人检测到人体的热度进而向人的标的目的挪动，而隐匿阻碍则依赖于内部的间隔传感器。

ICD 实验室默示，STB 机器人行使交互式的社会线索和有声互动建树一个儿童取社会的耦合，以促使他们到场渣滓的收集。如今，STB 机器人好像更多成为研讨儿童取合作机器人(Collaborative Robot)之间互动行动的一种东西，而并不是作为将来的渣滓桶。