正在现阶段的社会里，机械人的使用范围愈来愈普遍，纵然正在良多的传统工业范畴中人们还正在努力使机械人取代人类事情，正在食品工业中的状况还是如斯。现阶段人们曾经开收回的食品工业机械人有包装罐头机械人，主动午饭机械人和切割牛肉机械人等。正在这我们以用机械人来切割牛的前半身为例来对食品工业机械人干一扼要的引见。

　　由设计机器人的角度来看，切割牛的前半身这个题目不管是一个简朴的题目，要思索的细节非常的庞杂，由于由牛的身体构造来看，每头牛的肢体虽然大抵一样，但照样有许多不相同的中央。机器人体系必必要挑选对每头牛的最好切割要领，最大限度的削减牛肉的华侈。事实上，要使机器人体系能闇练的模拟一个闇练屠宰工人的举措，终究的解决办法将是把传感器技能，人工智能和机器人制作等多项高技能集成起来，使机器人体系能主动顺应产物加工中的各类变更。

　　切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体取数据库中存储的之前的牛的肢体的切割信息开展比拟来加工每一头牛，那样就能够沿着每刀切割所定的初始线路方素来肯定刀的出发点和尽头，然后用机器人驱动刀切入牛的身体内里。传感器体系看管切割是所用气力的巨细，来肯定刀是不是是正在切割骨头，取此同时把信息反馈为机器人节制体系，以节制刀片只沿着骨头的轮廓挪动，进而防止破坏刀片。正在具体操作时，每一头牛的前半身根据固定装配送为机器人屠宰体系，而且由机器人的视觉装配开展判定。视觉装配的图象数据连同存储正在数据库里的别的牛的前半身参数：比方重量，牛的身体布局等，一同送入机器人的数据处置体系中开展处置，肯定取待切割牛的前半身最为相似的初始判定数据。那样就能够供应切割的起刀点，起刀标的目的和初始线路，并操纵初始线路来查验现正在被切割牛的前半身的切割进度状况。假如发明正在数据库中没有取之相匹配的数据，则机器人体系能够依据预先肯定的顺序来肯定起刀点，而且存储这个数据，留待今后运用。当每一刀切割完成今后，机器人体系就主动的转移到下一个起刀点，起头下一刀的切割历程，还便是反复上面的步调。当最终一刀切割结束时，牛的骨头就被剔出，全部历程就处置完毕了，因而装送装配主动送入下一头牛的前半身，起头新的一轮切割历程。

　　而今研制成功的切割牛肉的机器人能切下占总重量60%的牛肉，人们还在持续地改善它的性能，使它能切下更多的牛肉。