“水下机械人”又称“无人深海潜水器”，是一种无人遥控潜水器。今朝，国际国内研制的无人遥控潜水器主如果“有缆遥控潜水器”和“无缆遥控潜水器”两种。据该试验研讨团队邓志刚教员先容，“海事一号”遥控自治水下机械人兼有没有缆自治水下机械人和有缆遥控水下机械人的两重特征，属于混合型潜水器。经过用微细的光纤替代传统电缆，能够像有缆遥控潜水器一样举行手动实时遥控功课；与此同时又有没有缆自治潜水器大面积水下探测和搜索功用，具有遥控、半自立和齐自立三种事情形式。

　　“海事一号”水下机器人重85公斤，最大潜水深度150米，水下工作时间2小时，最大航速3节，可搭载5公斤载荷。“‘海事一号’的水下体系和水面体系之间采用了较电缆轻巧的光纤通信，更易于实现正确操纵。与此同时，装备各类传感器正确观察目的方位，直观察量出水位的深度、高度，并经过水下视频、声呐体系等专用设备，探测水下目的，并定位和通信。别的，水下机器人还加装了前向探距声呐，能有用躲障。”

　　取传统遥控水下机器人相比，“海事一号”遥控自治水下机器人更具经济性和灵活性，活动范围和节能环保更优，更适用于大坝检验、江河湖泊的水质检验，和勘察和监测浅海海底地区，并可取其他品种潜水器合营完成海洋调查和考查使命，具有优良的经济效益和社会效益。

　　团队负责人朱大奇传授通知记者，“今朝，‘海事一号’ARV新型水下机器人已完成系统集成，并在实验池顺利完成一系列水下功课及测试义务，拟向全国推广应用。”

　　通讯员 吉娜 本报记者 马亚宁