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一组研讨职员现正在为军事使用缔造新型移动机器人，不管是不是有人为干涉干与，这类机器人皆能决意是利用轮子仍是腿穿梭面对的地形。美国国防高等研讨计划局与德克萨斯农工大学的KijuLee博士协作，以加强这些机器人正在乡村军事情况中的自立才能。

DAPPA的OFFSET名目授予工程技术与工业转运系跟‘66机器工程系副教授Lee跟一个研究生团队另一个新的时机，此前她正在开辟一个混淆理想群模拟器上取得了胜利，该模拟器内嵌了基于共鸣的决议计划，用于自顺应人类-群组队，作为OFFSETSprint-3的一部分，该名目正在OFFSET的第三次现场实验中与其他介入团队一路停止了展现。

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“我比来取得了一份新的DARPA合同，参加了OFFSETSprint-5的事情，重点是加强物理测试平台，”Lee道。“经由过程这个新名目，我将为乡村军事行动开辟存在灵敏跟多功能灵活才能的无人空中车辆。”

Lee跟她的团队正在开辟一种适应性强的轮腿可变形机器人，它可以更无效天正在分歧的概况上穿梭，包罗楼梯。α-WaLTR将依据面前的须要，利用轮子或腿挪动，并能自行决定利用哪种。

“腿部运动更具通用性，但遭到固有布局、机器跟节制复杂性的影响，”Lee道。“新的机器人将装备新奇的轮子/腿部可转换机构，它可以正在两种运动形式之间自动适应环境停止切换，但没有须要任何额定的执行器。”

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研讨职员正在快捷开辟原型机，并将正在暂定于2021年2月进行的OFFSETFX5上展现这类新型硬件平台。

虽然是为军事用途而创立的，但该团队愿望这项技巧可能逾越这一范畴。“虽然现阶段的重点是国防跟其他军事使用，但这类适应性强的移动机器人可以使用于许多其他范畴，如太空、家庭效劳、监察跟农业。”Lee道。

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