上海海事大学“水下机器人取智能体系实验室”朱大奇传授科研团队自行研制的一款新型水下机器人——“海事一号”已完成体系集成，并正在试验池顺利完成一系列水下功课及测试义务，并拟向全国推广应用，这也是以海事定名的、上海海事大学研发的第一台水下机器人。取此同时，作为上海海事大学参展项目之一，将亮相11月5日至9日正在上海召开的中国国际工业展览会。

　　“水下机械人”又称“无人深海潜水器”，是一种无人遥控潜水器。今朝，国际国内研制的无人遥控潜水器主如果“有缆遥控潜水器”和“无缆遥控潜水器”两种。据该试验研讨团队邓志刚教师先容，“海事一号”遥控自治水下机械人是一种新概念水下机械人，它兼有没有缆自治水下机械人和有缆遥控水下机械人的两重特征，属于混合型潜水器。经过用微细的光纤取代传统电缆，能够像有缆遥控潜水器一样开展手动实时遥控功课；与此同时又有没有缆自治潜水器大面积水下探测和搜索功用，具有遥控和自治两种事情形式。“海事一号”水下机械人重85公斤，最大潜水深度150米，水下事情时间2小时，最大航速3节，可搭载5公斤载荷。

　　“‘海事一号’的主要立异在于，它接纳了课题组自行开辟的妨碍诊断和容错操纵关键技术，能有用处理水下机器人妨碍检验、断绝、辨识取容错操纵律重构的固有困难。”邓志刚老师说，“海事一号”总体设计包孕机械设计和电气设计，此中电气设计包孕水面显控分体系、活动操纵分体系、履行分体系、传感器分体系、电源分体系、微细光缆传输分体系等。水下体系和水面体系之间接纳了较电缆轻巧的光纤举行通信，更易于实现正确操纵，并能根据光纤举行长途静态法式更新。其水下操纵体系焦点处理器接纳超低功耗Intel Pentium M处理器，操作体系接纳专门为实时嵌入式体系设计开辟的VxWorks。装备的传感器包孕摄像头、测距声纳、罗盘（含姿势角）、深度计、漏水报警器和电流电压传感器。能够肯定观察物标的方位、直观的测量出水位的深度，并根据水下视频、声纳体系等专用设备，对水下目的举行探测、定位和通信等，并能使用前向探距声纳，能有用躲障。

　　“‘海事一号’遥控自治水下机器人的研制，不只作为‘水下机器人取智能体系实验室’科研团队水下故障诊断、状况掌握、轨迹跟踪取平安躲障研讨实验平台，还能够适用于渔业、打捞、水下搜救和水下勘察等功课，为社会办事。”海事一号ARV体系试验研讨团队负责人朱大奇传授正在接受采访时说。

　　据了解，“海事一号”遥控自治水下机械人正在经济性、灵活性、活动范围和节能环保等方面都要优于传统遥控水下机械人，适用于大坝检验、江河湖泊的水质检验，还适用于作浅海海底地区的勘测和监测，可取其他品种潜水器共同完成海洋调查和考查使命，具有精良的经济效益和社会效益。“海事一号”正在研制测试进程中就立下很多“军功”。2010年12月，该机械人饰演“水底神探”，潜水40米，只用8天时候，就帮警方侦破一桩半年难明的沉尸案。该水下机械人正在警方划出的约100万平方米搜索水域中以强健、敏捷的身姿打捞出证物取被害人尸身。水下机械人顺利完成此次庞大的水下搜救使命，不但助湖北警方峰回路转破获命案，更正在中国制造了一次缆控水下机械人深水小目标点乐成搜救的典范案例。