ETRobotsMimicDisappearingCockroaches

ThisisanAmericancockroachunderaledge.Credit：Jean-MichelMongeauandPaulineJennings.CourtesyofPolyPEDALLabUCBerkeley.Viewfullsizeimage

Arobotthatcopieshowcockroachesandgeckoscandisappearunderledgesintheblinkofaneyecouldleadtosearch-and-rescuedroidswithanimal-likemaneuverability，researcherssay.

ScienTIstsregularlylooktonatureforinspiraTIonwhendesigningrobots，withthehopeoflearningfrommillionsofyearsofevoluTIon.Recentexamplesincludedroidsthatmimicthecheetah‘sstrideorthelegsofvelociraptor.

Whilemonitoringacockroachwithhigh-speedvideocamerastoseehowitcrossedgapswhilerunningathighspeeds，“weweresurprisedtofindtheinsectgone，”saidresearcherRobertFull，anintegraTIvebiologistattheUniversityofCaliforniaatBerkeley.

“Aftersearching，wediscovereditupside-downundertheledge，”Fullsaid.“Aftercloseinspectionofthevideo，wesawthatthecockroachwasusingitslegsasgrapplinghooksbyengagingitsclawsatthetipoftheledge.”

［BugJuice：TurningRoachesintoLivingFuelCells］

Thescientiststhensawthatgeckosinthelabcouldalsorunoffledgesatfullspeedandcarryoutthispendulumlikeflip，dubbed“rapidinversion，”usinghookliketoenailstoswingthemselvesfullyaroundtolandfirmlyontheundersidesofplatforms.TheresearchersthencontactedintegrativebiologistArdianJusufiwhowasstudyinggeckosinthefieldintherainforestsofSingaporetoseeifthelizardsdoveoverledgesthesamewayinthewild.

“Wewonderedwhetherthiswasabehaviorreallyusedinnaturetoescapepredators，”Fullsaid.“Tohissurprise，hefoundthatageckochasedtotheendofabrokenBird’sNestFernleafalsodisappeared.Usinghigh-speedvideo，heshowedthatgeckosusedrapidinversion，justasobservedinthelaboratory.”

Apparentlytheanimalscangrabanedgewiththeirclaws—sometimesusingonlyoneleg，inthecaseofroaches—andretain75percentoftheirrunningenergyastheyswinglikependulumsbeneathit.Theyexperienceaboutthreetofivetimestheforceofgravitywiththeflip，similartowhathumansfeelatthebottomofabungeejump，saidresearcherJean-MichelMongeauattheUniversityofCaliforniaatBerkeley.

Thesefindingsnotonlyexplainwhytinyanimalpestswechaseattimesseemtodisappear，buthelpeddeveloparobotcapableofthemaneuver.Theresearchersmodifiedtheirsix-leggedcockroach-inspiredDASH—DynamicAutonomousSprawledHexapod—byattachingVelcrohookstoitsbacklegs.AftertheygluedVelcroloopsnearandunderneathaledge，theyfoundDASHcouldduplicatetheacrobaticmove.

“Theflipdemonstratesaprincipleofhowwemightmakesmallrobotsmoreagileandmaneuverable，”Fullsaid.“Ultimately，ifwewantsearch-and-rescuerobotstoassistfirstrespondersintherubbleleftafteranearthquake，tornadoorexplosion，orhavegreatercapabilitytomorerapidlydetectchemical，biologicalornuclearhazards，wemustbuildfarmoreagilerobotswithanimal-likemaneuverability.”

Aftercockroachesandgeckosflipoverledges，theycanthencontinuetorunupside-downundersurfaces.“Therobotmightbeabletodosointhefuture”aswell，Fullsaid.

ThescientistsdetailedtheirfindingsonlineJune6inthejournalPLoSONE.

自动翻译仅供参考

机器人仿照消失的甲由

ETRobots仿照消失Cockroaches

图片起源：让-米歇尔·Mongeau和保罗·詹宁斯。规矩PolyPEDAL实验室加州大学伯克利分校。检查原图那是下一个窗台的美洲大蠊。

那份若何甲由跟壁虎能正在正在眨眼间窗台消失能够招致搜刮跟救济机器人植物般的机动性的机器人，研讨职员道。

科学家们时常探求大自然的灵感正在计划机器人时，与数百万年的退化学习的愿望。比来的例子包罗仿照猎豹的步幅跟迅猛的腿机器人。

当监测甲由用高速摄像机去看看它是若何正在高速行驶时，同时运转，与超出差异，咱们惊疑天发明了虫子，道研究员罗伯特完全，一个综合生物学家正在加州大学伯克利分校。

搜刮后，咱们发明它的窗台下倒置，全说。视频的仔细检查之后，咱们看到甲由用它的腿是经由过程介入它的爪子正在窗台的一角抓钩

毛病汁：谈到甲由进入生涯燃料电池BugJuice：TurningRoachesintoLivingFuelCells然后，科学家看到，正在实验室壁虎借可以流掉壁架全速进行这项pendulumlike翻转，被称为快捷反转，用钩状脚趾甲摆动本人完整各地要牢靠降落正在平台下侧。研讨职员随后接洽了综合生物学家ArdianJusufi谁正在研讨壁虎正在外埠新加坡的热带雨林，看是不是蜥蜴鸠占壁架以一样的方法正在田野

咱们没有晓得那是否是一个行动真正用正在实质回避敌害，全说。令他受惊的是，他发明，追赶一个粉碎的鸟巢蕨叶岁尾壁虎也消失了。采取高速录相，他发明，壁虎用于快捷反转，便犹如正在实验室里窥察跟;

明显，植物可以捉住他们的爪子＆mdash边缘;有时只用一条腿，正在甲由＆mdash的环境下并保存75％的事情能量，由于他们便像摆在它上面摆。他们阅历的重力约莫三到五倍力翻盖，近似于人类感到的蹦极跳的底部，研讨职员默示，让-米歇尔·Mongeau正在加州大学伯克利分校。

这些发明不只注释了为何细小的植物益虫，咱们有时追赶好像消失了，但资助开辟可能灵活的机器人。研讨职员点窜了六条腿甲由气势派头的DASH＆mdash;静态自治趴六足＆mdash;经由过程将钩魔术揭其后腿。之后，他们粘魔术揭环路四周，窗台底下，他们发明DASH可以复制的杂技挪动。

u0026;翻盖展现了咱们若何让小机器人更灵巧跟可操作性，主旨全说。最初，若是咱们想要搜刮跟救济机器人，以资助地动，龙卷风或爆炸后留下的废墟第一响应者，或有更年夜的才能，以更疾速天探测化学，生物或核武器的伤害，咱们必需树立更加灵巧的机器人植物般的机动性跟;

后甲由跟壁虎翻过窗台，他们便可以继承运转在表面上倒置。机器人能够可能如许做，未来同时，全说。

科学家们具体先容了他们的发明在线6月6驲正在PlosOne中.