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物流分拣机器人原理多目标识别,基于Zynq的NI RoboRIO 机器人控制器正发往全球各
发表日期:2023-08-29 13:56| 来源 :本站原创 | 点击数:723次
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正在2013年的NIWeek上初次泄漏,基于Zynq的roboRIO控制器此刻正发往FIRST机器人比赛全世界各地的团队。该控制器专门为门生而计划的机器人,使得NI跟FIRST之间长时间协作关联又延伸了5年工夫,并将更小、更快、更壮大的控制器给到门生手中。

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这个高等的NIroboRIO控制器是遵守公司的LabVIEW基于图形界面的可编程情况。NI的roboRIO存在模拟输入,数字输入跟输出,继电器输出,PWM输出,SPI跟I2C端口,USB,跟以太网接口。许多roboRIO控制器的硬件跟实际节制功用是间接来源于XilinxZynqz-7020的SoC,那是该控制器计划中最次要的部门。

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