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码垛机按智能化程度分为机器人码垛机和机械式码垛机两种。按行业可分为：食品饮料行业码垛机器人、水泥自动卸车码垛机器人、工业品码垛机器人等。机器人码垛机普通分为线性运动起重机式码垛机器人、机器臂式码垛机器人跟并联杆式码垛机器人。

机械式码垛机可分为：龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机器臂式码垛机。

码垛机器人次要使用：

正在箱装，袋装，桶装等物料的码垛跟搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥跟水泥等的出产，同时码垛机器人波及到了力学，机械学，电器液压气压技巧，自动控制技术，传感器技巧，单片机技巧跟计算机技术等学科范畴，已成为古代机械制造出产系统中的一项紧张组成部分。

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利用机器人码垛机，改良了工人的休息前提，使工人阔别了又脏又乏的搬运事情，从大强度的体力劳动中摆脱出来。资助人们实现沉重、枯燥、反复的休息，进步劳动生产率，产品质量也失掉了保证。

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利用码垛机器人的益处：

取代人事情，只有有出产使命，码垛机可以孜孜不倦的事情，而人工码垛的话，有时便会由于员工的告假、人手的削减和其他因素形成企业当天的出产服从降低，而利用机器人码垛有着的优点，它没有须要人工经管、没有须要供给工伤、保险医疗等前提。

码垛机器人机械本身优点：

机关简单、零部件少、故障率低、占地面积少。有利于客户厂房产线的安装，并可留出较大的堆栈面积。码垛机器人可能设置正在狭窄的空间，便可有用的使用。

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机械式自动码垛机可广泛应用于工业包装行业、物料仓储行业、另有各类工业生产行业，皆须要用到码垛机，自动码垛机不只可以供给企业码垛服从，同时借可以进步企业的出产跟发卖服从。

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