机器人工业的增加方兴未艾，层出不穷，大批机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业皆纷纭转向机器人市场。为什么机床厂家和伺服厂家如斯紧密转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

　　步进机电适用于驱动机器人的枢纽，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较广大且滑润的调速范畴。

　　机器人家当强大，需要正在伺服、集成掌握等行业接踵获得打破才可以成行。现阶段，我国正在伺服等行业依旧处于待打破阶段，对外乡机器人家当导致晦气危害。

　　工业机器人电动伺服系统的一样平常布局为三个闭环掌握，即电流环、速度环和位置环。一样平常情况下，关于交换伺服驱动器，可通过对其内部功用参数开展人工设定而实现位置掌握、速度掌握、转矩掌握等多种功用。

　　工业自动化历程的延续推动，关于自动化软件及硬件设备的需求皆居高不下，个中中国工业机器人的市场一向稳步增长，估计正在2014我国成为环球最大需求市场。

　　与此同时，直接动员伺服体系的市场需求。美莱克供给的叫志步进伺服机电体系正在集成式机电中完美融入了伺服节制技能，具有精度高、稳定性好、速度快等特色。

　　今朝，因为高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服机电正在工业机械人中获得普遍的运用。其他机电，如交换伺服机电、步进机电凭据不一样的运用需求还会运用到工业机械人中。

　　特别是像机器人结尾执行器(手爪)应接纳体积、质量尽量小的机电，尤其是规定快速响应时，伺服机电必需具有较高的可靠性，并且有较大的短时间过载才能。详细运用规定：

　　快速性。

　　启动转矩惯量比大。

　　节制特征的延续性和直线性，伴随着节制旌旗灯号的变革，机电的转速能延续变革，有时还需转速取节制旌旗灯号成正比或近似成正比。

　　调速范畴宽。

　　体积小、质量小、轴向尺寸短。

　　能担当得起刻薄的运转前提，可开展非常频仍的正反向和加减速运转，并能够正在短时间间内蒙受过载。