我一向想要一个宠物机器人——一个能够跑来跑去并能本人照应本人的宠物,机器人宠物便是个不错的挑选。
该机器人的最长运转时候约为11分钟,但她在4分钟后最先寻觅充电器(利用Pixy相机和Arduino)。充电时候约为两分钟。由于她是由超等电容器供电,所以她能够充电和放电数万次而不容易低落电容器的性能。充电站是一块12“x12”的金属板,中心有一根杆子。Roamer2的前保险杠接触杆,弹簧接触金属板。设置为12伏和1.6安培的台式电源给予能量。
补给品
升压转换器
500法拉,2.8伏电容器
杠杆开关,瞬时
分拣机器人缺点光敏电阻
Arduino*2
机电护罩
真空带
三安培二极管
4.7k电阻*4
面包板
铝制胶带
弹簧,5.5毫米x38毫米
钢板
台式电源
电线、焊料、3mm螺丝
3d打印部件
数控切割分拣机器人齿轮
伺服机电
小精灵相机
超声波模块
国产分拣机器人排行榜继电器模块
第1步:
示意图如下所示。有两个Arduino处理器。一个治理Pixy相机和超声波换能器,将后果发送到机电掌握Arduino。
roamer2c_点击下载
left_right_点击下载
第2步:打印3D文件
chargepole
springhold2022.f3d
switch
switch
switch
slide
motor
chargepole
motor
顺丰快递物流分拣机器人springhold2022.stl
slide
第3步:将机电安装在底座上
第4步:将弹簧动力拾取器连收到伺服机电
第5步:安装伺服机电和电容器
第6步:将轮胎安装在车轮上
第7步:将开关连收到开关支架,保险杠和车轮添加到底座上
第8步:将脚轮添加到底座的后部
第9步:在前保险杠上增加铝箔胶带
第10步:将相机和超声波换能器添加到主体
第11步:细节调剂
第12步:最终设置
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