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一个国度工业化的开展就体现在工业机器人工业当中，跟着环球范围内工业机器人的利用，工业机器人愈来愈受到人们的存眷。但在工业机器人的行业中我们会时常听到有些人说机器人的四大家族，那这四大家族全是谁呢，本日我们就来简朴的说一下。

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1.瑞士ABB.这家机器人公司是正在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBCBrqwnBoveri这两家拥有100对年汗青的国际性企业兼并而成。总部是正在瑞士的苏黎世，ABB的业务范围涵盖了电力、活动掌握离散和历程自动化和高压产物这五个行业。ABB机器人公司核心技术是活动掌握系统，也是现在品种最多，环球装机量最大的工业机器人供货商。

2.德国库卡(KUKA).该机器人公司是正在1898年德国的奥利斯堡建立的，最初主要做室内和乡村的照明，到了1973年就研发了第一台工业机器人。库卡公司出产的机器人不单单适用于各大汽车的出产商，也有工业出产中的自动化和医院所运用的脑外科放射造影等设备。正在这儿值得一提得是库卡机器人皆拥有橙黄色的“外套”。

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3.日本发那科(FANNUC)。公司创设取1956年，核心技术是环球最专业的数控系统出产商，发那科取此外企业出产的同范例机器人相比，底座的尺寸小，取此同时该机器人公司还具有独有的机器手臂的设计。发那科也是现在环球数控系统、设计、制作取贩卖才能最强的企业。

4.日本安川机电(YASKAWA).总部设在福冈县北九州岛市，创建取1915年。是日本最大的工业机械人公司。安川机电重要出产伺服和活动控制器，这两个全是工业机械人的最要害的零件。安川机电产物涵盖，点焊和弧焊机械人、油漆和处置惩罚机械人、LCD玻璃板传输机械人和半导体芯片传输机械人等，是将工业机械人应用到半导体出产领域最早的厂商之一。

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