正在克日进行的2014年IEEE机器人取自动化国际会议上，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任DanielaRus传授先容了该团队最新研究成果—可通过加热实现自组装的机器人。

　　研究人员首先采纳3D打印技能制造出具有特定外形的PVC板，用两层聚酯膜包裹。聚酯膜上布满了各类不一样宽度的切口，正在加热时PVC收缩，与此同时聚酯膜上的切口闭合，使得PVC发作变形。研究人员就节制这类形变，使其构成特定的3D布局。

　　该研讨的难点在于，准确掌握PVC的形变非常复杂，研讨人员需求准确设定聚酯膜上切口的布局，以便其可控地构成精确的多少布局。

　　研究人员首先采纳3D打印技能制造出具有特定外形的PVC板，正在加热时PVC收缩变形，构成特定的3D构造。