相对枢纽机器人来讲，并联机器人就算是一种新型的布局，不只出生工夫晚，现实利用还很少，出现正在中国市场上还不外5-6年工夫。虽然如斯，并联机器人因其特别布局而具有的优越静态性能，使其正在定位挪动目的并实现快速抓取层面具有惊人禀赋，因此获得越来越多的存眷并被利用于现实出产线上。

据统计，目前国内市场上并联机器人装机量大约1600台，而且显现快速增长之势。

乳品、医药生产线是需求主力

并联机械人在生产线上次要完成对轻小物件的分拣、整列、装箱等搬运事情，和贴标、检验等事情，运用工具触及食物、医药、化妆品、3C电子、印刷等行业。GRII统计表现，现在正在服役的约1600台并联机械人中：约有550台用在食物行业，占比35%；约有500台用在药品及化妆品行业，占比30%；约有250台用在电子行业，占比15%。

并联机械人正在食品行业的运用工具主如果大型乳企，如中国十大乳企中的蒙牛、伊利、辉山、完达山等都有运用，正在医药行业的运用工具主如果液体袋装药和药片出产企业。

并联机械人正在电子行业首要适用于3C电子装配，如拧螺丝、贴标、键盘装配、电池装箱、芯片安装等。别的，正在印刷、橡胶、五金加工等出产线上也是有并联机械人的身影，如工件洗濯、纸制品包装、贴标打标等。

负载3kg之内是主流

负载才能是权衡并联机器人的综合性能的三大要害目标之一，也是机器人企业手艺实力的表现。由今朝预期使用情况看，约70%正正在服役的并联机器人负载正在3kg及以下，预期使用中负载超越6kg的并联机器人占比不到5%。

低负载高速度是并联机械人区分于其他工业机械人的最主要特性，然则其实不意味着预期其实不需要更大负载。相反，负载太小很大水平上限定了并联机械人正在更多范畴发扬用处。由于正在通常情况下，增添负载就要捐躯速度和精度，现正在只有少数一些品牌并联机械人可以将负载提高到6kg以上。

市场团体增加最少50%

现阶段，业内人士普遍认为并联机器人市场的春季还没有到来，但不可否认全部市场正在快速增加。2014年中国市场上并联机器人销量大概有600台，比2011年至少有50%增加。增加关键来源于乳制品行业以外的食品行业，如糖果、巧克力、月饼等出产企业，和医药、3C电子、印刷和其他轻工行业。

相对枢纽型工业机器人，海内并联机器人当前市场需求较着偏小，除单台价钱偏高，市场开辟和服务本领缺乏也是一大缘故。2011年及从前，海内并联机器人市场次要由abb、发那科等少数一些品牌开辟，次要定位于有丰盛利润的大型乳企和药企。

伴随着2012年专利的解禁，海内市场上出现出了一大批并联机器人企业，根本皆直接开拓市场，而且触及浩瀚利用行业，较大水平拓宽了市场利用范畴。这一些于2011年及今后进入的品牌正在2014年合计奉献了或者150台销量。估计海内并联机器人市场仍将坚持最少50%的增加，团体销量于2011年到达最少900台，此中这一些小微品牌将奉献300-400台销量。