只正在胸口开一道钥匙孔巨细的口子，出血仅100毫升，两个小时内就可以胜利完成一台冠脉搭桥手术，而且仍是正在心脏一直跳的前提下完成，您会不会以为这是一个奇观?

　　6月22日，正在第四届北京国际机器人手术演示暨专题研讨会上，解放军总医院副院长高长青传授所领导的手术团队现场演示了不开胸非体外循环心脏跳动下冠脉搭桥手术，博得正在场专家的同等赞美。

　　“心脏一直跳手术意味着要在两毫米的血管上做手术，要把冠脉切开，末了举行血管符合，难度不言而喻。这是现在机器人心脏手术的微创极限，环球唯一一些心脏外科大夫可以完成这类手术。”在场外国专家评价说，“是机器人让大夫突破了人手人眼的范围，经过机器人手术，病人的创伤实现最小化，手术加倍精准。”

　　机器人手术让病人的创伤更小

　　20世纪，医学行业微创外科的构成取进步，腔镜手艺是其典范代表，但这一阶段术者所利用的器械仍是传统的通俗胸腔镜器材，外科医师较难控制准确操纵，并且操纵起来很不舒服，真正的心内操纵仍需求胸壁的辅佐切口完成。

　　直到20世纪90年代终，为降服腔镜手艺缺点和寻求更完美的微创手术，医疗外科机器人体系的研讨和开辟顺势而生。

　　最早的机器人手术的观点，是美国Computer Motion公司于1994年研制的第一台辅佐微创手术的内窥镜主动定位体系，但它还不克不及单独施行指令开展手术操纵，而只是一只“扶镜”的电子机械手。

　　真正进入病院手术室中利用的机器人手术器械是美国Intuitive Surgical公司的da Vinci 体系。机器人体系的涌现使得一些本来手术医师在技术上很难题乃至几近不大概办理的题目变得大概了。

　　“经由过程视频支配体系，支配者取机械手臂间经由过程电路相连。大夫节制台装有三维视觉体系和举措定标体系，大夫手臂、手段和手指的活动经由过程传感器正在电脑中正确记录下来，并同步翻译为机械手臂。术者阔别手术台举行支配，批示、节制床旁机械臂车正在病人体内实现支配举措的完整模拟。”Intuitive Surgical公司工作员先容。

　　“机器人操作手术器械的长处许多，如能够根据医疗图象切确定位，能够消弭人手颤抖来施行延续行动，能够事情在对大夫晦气的环境等。”解放军总医院心脑血管病外科杨明博士说。

　　取传统的心脏手术通常切口正在胸骨20厘米摆布相比，机器人手术切口一样平常不到1厘米，创伤很是小，出血还少。一样平常来说，传统开胸的外科手术需要约3个月规复，而采纳机器人开展心脑血管病手术，病人的术后规复时间仅1周摆布。即便是心脏搭桥，心瓣膜修复如许的大手术，病人术后第二天还能够下床流动。

　　把握机器人手术须要过硬的临床底子

　　正在解放军总医院外科大楼国际会议中心的演播厅，手术团队正演示着机器人手术操纵：大夫先正在病人的胸壁翻开一些不到1厘米的小口，将手术机器人的机器臂顺次插入病人体内，透过3D成像体系，能够清楚地看到，机器人正在大夫的操控下，精确地施行着大夫的每一个举措，完成病人胸腔内的手术。

　　“机器人手术拥有绝无仅有的几项上风：机器人的机器手具有人手没法企及的7个自由度，能够过滤人手的发抖，使得手术越发精密;具有挪动缩减功用，大夫正在把持过程中，挪动把持杆10毫米,正在病人体内的机器末尾仅挪动1毫米，大大增加了手术的精确性和安全性。别的，正在长途遥控层面，根据控制台对机器人开展把持，扩大了手术的空间范畴，大夫能够不用好长时间站正在手术台前，既节省了体力上的损耗，也是有利于大夫集中精力。”手术团队主刀人高长青的助手杨明引见。

　　然而应对酷寒的机械，曾经有很多人耽忧，是没有是会存在没有可控的宁静因素;也是有很多大夫感应束手无措，没有知道若何让机械乖乖地听人批示。

　　“事实上，这正是机器人手术今朝推行遇到的困难之一。并非所有的大夫皆能运用机器人开展手术操纵，没有过硬的临床经历只能对机器人黔驴技尽。关键是要有较好的外科手术经历，包含对全部团队的临床经历请求皆很高。”杨明说。

　　“触觉反应体系的缺点是机器人手术的一大缺点，使术者只会经由过程视觉信息反应补偿触觉反应的缺乏，对术者的外科技术提出了更高的规定，必需经由专业的培训和对操纵的熟悉历程，并能实时、有用的处置惩罚手术历程中也许的机器停滞。”Intuitive Surgical公司工作员暗示。由最初对一星半点的摸索到离体猪心试验、摹拟胸腔试验及活体植物试验等，直至胜利完成中国首例齐机器人不开胸房距离缺损修补手术，解放军总医院的机器人心脏手术团队履历了艰巨的挑衅，开启了中国机器人外科手术的先河。至今，解放军总医院机器人心脏手术团队正在高长青的率领下已完成种种齐机器人不开胸心脏手术700余例，涵盖了现阶段天下上“达芬奇”机器人手术体系所能完成的齐部心脏手术，是齐球完成机器人心脏手术品种最多的心脏外科中间，此中数种术式属天下首例。

　　占据将来微创行业最前沿

　　现在，解放军总医院机器人手术正从单一学科开展成多个学科，涵盖了泌尿科、肝胆外科、普外科、肿瘤外科、妇产科、胸外科、耳鼻咽喉科等，共完成2300余例。

　　“微创外科是将来的生长趋势，无疑，机器人手术是微创外科的主要生长方向，我们要抓住机遇，生长我国微创外科技术水平，造福广阔病人。”高长青说。

　　当前，机器人手术正在欧美等国度处于一个上升的趋向。截止现正在，环球达芬奇机器人的装机总数为3039台，美国2116台，欧洲488，亚洲311台。正在亚洲，日本生长较快，由2007年的几台已生长成如今的一百多台，而我国唯一18台。

　　医疗外科机器人体系的研讨和开辟引起了西方很多发达国家当局和学术界的极大存眷，并投入了大批的人力和财力。列国当局不但想要医疗外科机器人体系的研讨能为疾病的医治带来轻易，发生优秀的社会效益，更想要医疗外科机器人的体系研讨能生成一个新的经济增长点，得到优秀的经济效益。

　　由2009年开端，解放军总医院心脑血管病外科前后成立了“微创机器人心脏外科中间”和“国际机器人心脏外科互助取研究中间”，取得展开国际培训天资。取美国微创机器人学会和国际机器人外科学会配合主办了四届“国际机器人心脏手术演示及专题研讨会”。成为国际、国家和部队的机器人心脏外科培训基地，为新加坡、巴西、日本、中国香港和台湾等多个国家和地区机器人心脏外科团队展开培训，正在国际偕行中赢得了较好名誉。

　　“机械人手艺的快速进度使得长途手术成为可能,将医疗外科机械人和长途医疗相结合,能够容许大夫经由过程网络长途操纵机械人,使病人在原地、原病院就能够接受远地专家的会诊及其医治取照顾护士，进而节省了大批的工夫和款项。这一些全是机械人手术将来运用的远景。”