外骨骼，正如其名，是正在身体外部起到支持作用的体系。首先，他们帮助康复中心的专家们，正在锻炼课程中为病患们供应支持。它们的泛起让医治历程躲开了对人体工程学的挑衅，正在操纵病人的举动的与此同时，还供应了很多名贵的数据。瑞士的Hocoma是这个范畴的先驱者。它们正在苏黎世的Balgrist大学医院中苦心研讨很多年，终究正在2012年发明白自身的机器人跑步机——Lokomat。这个机器人的锻炼工具包孕因中风激发举动阻碍、脊髓受损、创伤性脑外伤、多发性硬化症和患帕金森的病人等。这个体系包孕一个能够完整承重的体重支持体系、一个踏板、环绕正在腿部而且起到活动引诱和刺激作用的架子和一个供应反应信息的虚拟现实体系。这家公司还曾想用这套体系来办理背部下端、手臂和手部的医治。

　　附属于马德里理工大学的Aura Innovative Robotics实验室则旨正在为那些蒙受肩部损伤的病人们给予病愈辅佐。它们的外骨骼Orte能估测病患的受创水平，然后扶助他们正在一系列动力和力度感应器下展开病愈训练。实验室的团结创始人Cecilia Carcia Cena报告笔者：“多亏了手臂肌骨骼模子的成熟展开，大夫才能正在诊断阶段更好地认识病情并取得珍贵的信息，然后为每一个病人量身定做一个受机器人核心、履行的病愈设计。“

　　除康复中心外，他们还期望人们能正在居家环境下运用外骨骼体系。正如MIRAD项目中提到的，这触发了很多安全性、可穿着性、能量主动供应性、智能动力交互和心理层面的挑衅。这个项目旨正在设计一个双下肢外骨骼体系，它能够辅佐人们克制功能上缺失带来的困难。正在KU Leuven的研讨实验中，这个体系能辅佐65岁以上坐着的健全人实现站立。

　　正在另一个范畴的前沿，有一个“增进截瘫病人步履的人机交互可穿着式外骨骼”的项目，还便是所谓的SYMBITRON。它的方针是制造出具有安全性、生物性和定制功效的穿着性外骨骼，匡助脊髓损伤者行使他们残余的活动神经功效，正在没有外部帮助的条件下行走。他们的Mindwalker外骨骼体系是由六个骨髓受损者正在实验室环境下完成的。这个项方针方针之一是行使一个枯燥而轻巧的可穿着的脑电波帽，辨认能够操纵外骨骼活动的脑电波。虚拟现实练习环境能够匡助大脑发生精确的脑电波旌旗灯号。

　　“新一代外骨骼的功能正在接续强化，例如主动运转、均衡机制和帮忙掌握运转等。BALANCE和SYMBITRON的研讨都得到了来源于欧盟的帮助”，作为Tecnalia Research and Innovation中BALANCE项目标负责人，Jan Veneman博士如是说道：“正在食品药品监视管理局于2016年赞成将各种主动外骨骼投入家用后，外骨骼正正在一步步成为实际。这极大地拓宽了外骨骼技能和其他可穿着式机器人的细分市场。”

　　外骨骼拥有种种分歧的外形和质料。正在将于2016年10月8日落幕的Cybatholon半机器人奥林匹克运动会上，我们会看到最少11支部队穿戴着外骨骼参赛。事实上，现阶段的大趋势是外骨骼会变得愈来愈轻巧，乃至像袜子一样，而并不是用螺栓和金属制成的严寒设备。虽然它并不能实现齐动力的行走，然则它有很大地帮助作用。刻别能让老人出行更方便。生物能袜子是英国布里斯托大学、丽兹大学、诺丁汉大学、南安普顿大学、斯刻拉斯克莱德大学、拉夫堡大学和西英格兰大学共同研究的产品。索你福德大学还研发了专门为手部设计的轻巧型外骨骼，它看起来就像是个美丽的手套。

　　由根刻大学创造的WALL-X外骨骼中，我们得知，带有简朴气体动力系统的小型外骨骼能若何资助踝关节蜿蜒，进而辅佐行走。无论采纳什么办法，明白人体和外骨骼直接的互动至关重要。所以，丹麦的AnyBody公司今朝正在研讨人体的高度模仿手艺。

　　别的，外骨骼可觉得那些挑战了人体工程学的事情给予作用。“背部下端痛苦悲伤是很多工人在得了平常伤风后就旷工的缘故原由，它是15％的工人请病假的缘故原由，而每一年甚至有上百万人是以赋闲。” Spexor Spinal外骨骼旨在防止背部下端的痛苦悲伤，并作用那些履历病痛的人们再就业。不像那些只存眷于上肢或是下肢移动性的外骨骼，Spexor Spinal专注努力办理脊髓受损者的病痛。这个项目起源于2016年1月，现仍处于初始阶段。

　　抓住了如许的机缘，瑞士创业公司Noonee首创了一个旨在优化事情环境的项目，叫Chairolution。“这类不像椅子的椅子是一个可穿着式的坐式外骨骼，它能够为那些在生产线上事情的工人们供应支持，使之能够挪动身体，幸免重复性的劳动带来的压力和安康题目。”德国汽车产商奥迪于客岁试用了这个外骨骼。

　　别的一个被汽车制造商试用的外骨骼是ABLE的上肢外骨骼，它被PSA的Peugeot Citroen工场运用，现阶段Haption曾经将其投入贸易出产。这个机器人是法国原子能委员会发现的，目标是下降手臂荷载。ABLE的发现团队默示，Innorobod的下肢外骨骼曾经过RB3D公司投入贸易出产。

　　最终，外骨骼还可以适用于极度环境下的机器人长途操纵。欧洲航天局创造的X-Arm-2外骨骼设备可以操纵齐动力的触觉机器人。机器人的反应会适用于发动机操纵功用的升级。如许的设备可以适用于需求精准发动机操纵的机器人手术和其他核能设备。

　　综上所述，我们的方针不论是打造高度类人的机器人，反而是要让病患能自在挪动、改良不良的工作环境和开辟遥控操纵的新用处。固然，这个行业另有很多未知的挑衅，我们需求不休拓宽根本的生物力学、人机交互和对庞大体系的操控的常识。