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机器人外骨骼Rewalk诞生背后的故事 帮助瘫痪人群再次行走
发表日期:2024-01-21 10:38| 来源 :本站原创 | 点击数:760次
本文摘要:她所正在的中央目前有6个ReWalk,已使得包孕劳雷亚诺正在内的14个下半身瘫痪者可以从新行走。斯庞根说,良多病人正在入手下手自行筹资购置ReWalk。不外,ReWalk是美国第一款能够正在

 

机器人外骨骼Rewalk诞生背后的故事 帮助瘫痪人群再次行走

  有很多个晚上,吉恩·劳雷亚诺(Gene Laureano)压根就不愿醒来。这不是由于他很压制,反而是由于他实正在太享用做梦了:正在梦里,他可以再次行走。

  他是一位退伍军人,布朗克斯人。2012年,他正在到场一个焊接项目时失慎由20英尺高的梯子跌落,致使其腰腹部以下的身体瘫痪。

  很多年以来,劳雷亚诺一向异常执着地找方法脱节轮椅。有一次,他乃至拿起邻人的手杖试图令自身站起来,后果却摔了个落花流水,连门牙皆碰掉了。直到2012年,他才找到了他一向在寻找的谜底。昔时11月,他坐着轮椅往退伍军人病院的时间,看到了一个被他称作“穿戴运动鞋的机器人”的奥妙装配。它便是 ReWalk,一种计算机化外骨骼。2011年1月,劳雷亚诺加入到该设备的临床试验。就在他被告诉他永久皆没法再行走十年多后,他终究从新走出了第一步。“我从新站起来的那一天,我晓得我行将要从不大概走向大概。”他说,“那对我来说是一个绝妙的时刻。”

  劳雷亚诺将这一切归功于以色列医疗技能公司Argo创始人、ReWalk创造者阿米刻·高弗你(Amit Goffer)。该博士自己是四肢瘫痪者,他深知恒久困正在一张轮椅上是何等地痛苦。正因为此,高弗你这名生物医学工程师正在1998年开端了打造替换计划的征程。正在ReWalk创造出来后,人们使用它走过了很多玄而又玄的路程。2012年,下身瘫痪的Claire Lomas穿上ReWalk完成了伦敦马拉松比赛。2011年春季,前美国军士Theresa Hannigan正在总统奥巴马会见耶路撒冷时期向他展现了ReWalk。客岁秋季,劳雷亚诺和一群ReWalk用户围绕纽约的河滨公园完成了1英里的赛跑。

  而ReWalk现正在为止最大的里程碑就发生正在几周前——它成为了首个还是独一一个获FDA答应适用于小我私家用处的外骨骼。ReWalk并不是初创。Ekso、Indego等别的的同类设备现正在还被应适用于环球各地的回复复兴和研究中心,就正在上个月,一下身瘫痪须眉行使杜克大学创造的认识掌握外骨骼走进球场为巴西世界杯开球。不外,ReWalk是美国第一款能够正在市情买到的外骨骼——只管价钱高达6.95万美元——根据它下身瘫痪者就能够随地随时行走。关于劳雷亚诺来讲,这是梦想成真。

  漂亮的原型

  是一场凶讯促使高弗你开辟ReWalk的。1997年,他由离家40分钟车程处为孩子租来了一些越野车。

  关于他而言,厥后产生的事情一清二楚:越野车刹车失灵了。他的车子硬生生撞正在了树干上。高弗你被甩到树枝上,跌到地上时他的颈部折断了。那个时间,他运营的公司Odin Medical Technologies致力于为手术室出产MRI设备。他暗示,正在研讨脑成像手艺多年后,他着地的那一刻就晓得本人遭受了什么。“我的儿子和救护车人员过来的时间,”他记得,“我跟他们说:‘别碰我。我四肢瘫痪了。’”

  ReWalk挂在墙上充电

  正在厥后的9个月里,他正在病院进修若何运用轮椅,若何熬炼肌肉。“感到就像是身陷一个大黑洞,”事隔多年后他回想道,“当您处于如许一个黑洞的时分,您只有一条路可走。那是站起来。”

  直到出院的时间高弗你才最先想到:为何人们还正在运用轮椅呢?他想要造出某种全然不一样的设备。正在接下来的六年里,由高弗你的伴侣和同事构成的一个小团队专一打造被他亲热地称为首款ReWalk的“貌寝原型”。到2004年,正在高弗你的车库里,他们盘绕两个不一样的物体胜利完成了测试。2006年,他们进入了闻名世界的以色列理工大学孵化器,进一步对设备开展改进,然后将它推向临床试验。

  说服研究人员ReWalk确实可行的重要性实在不亚于完善该手艺。该类外骨骼长期以来只是科幻小说才有的物品。据安·斯庞根(Ann Spungen)博士称,相干的发明者自90年代早期就一向拿着他们不靠谱的原型产物来试图说服像她那样的脊椎损伤研究人员采取。斯庞根是全国脊椎损伤医疗结果卓著中央的副主任。因而,2010年8月,高弗你第一次来到该中央展现ReWalk的时辰,斯庞根也是持怀疑态度。

  “我看到他们的人穿戴ReWalk走进来的时分,心想他一定不管是瘫痪者,由于他的行走那末顺畅。”她回想道。出于猜疑,她提出检察对方的双脚,厥后发明他确切下身完整瘫痪。她记得她厥后就去找中间的主任,跟他说:“我们得利用这个设备。”

  现 正在,斯庞根是外骨骼行走的顶尖研究人员之一。她所正在的中央目前有6个ReWalk,已使得包孕劳雷亚诺正在内的14个下半身瘫痪者可以从新行走。虽然她坦言那只是一小样本,但她指出,一周仅一些小时的外骨骼行走,那14个病人就可以取得伟大的安康优点。他们悉数往除一些脂肪,有的长了肌肉。他们还取得了各类优点,如自我印象变好,没以往那末痛苦,睡眠质量好了,肠道功效还改良了。要知道,关于下身瘫痪者和四肢瘫痪者来讲,即便是像上卫生间这么简朴的事情还会 令他们变衰弱,对他们的日常生活导致很大的危害。

  已研讨瘫痪医疗结果24年的斯庞根指出,外骨骼是“我们迄今为止见到过的最严重的发现”。

  迈向新生活的一小步

  间隔劳雷亚诺哄骗ReWalk走出第一步曾经有一年后,目前,他曾经可以轻松自如地操纵该有些繁重的设备。而刚接触ReWalk的另一位下身瘫痪者佐你坦·托斯(Zoltan Toth)用起来则异常费劲。

  托斯正在完成一次ReWalk锻炼后接受血压搜检

  现年30岁的托斯正在接受针对ReWalk的第四个锻炼课程,他仍不大信任他毫无知觉的双脚可以再次支撑起他。所以,他此刻主如果依赖手杖,移动套上该外骨骼 的双脚行走实正在是费劲,没多久便一身汗。“我一入手下手也是如许。”劳雷亚诺抚慰托斯说,“别气馁。坚持下去,您就可以入手下手越来越多地站立起来。”

  套上该机器人的劳雷亚诺举头站着,有两个灵活化安装套在他的足上。他还身背装有驱动电池的玄色背包,手握一双手杖。他的手段上戴着一块充任遥控器的玄色大腕表。每走一步,他需要在该腕表选定行走形式,然后向前倾。前倾会激活ReWalk的内部传感器,由而将足提起。再次前倾,就可以再走一步,依此类推。

  如今,常常被Argo叫去做演示的劳雷亚诺行走起来感到就像是正在沙滩上溜达的正常人。看着他行走,既使人以为神乎其神,又让人以为平平无奇。神乎其神是由于他能行走了。平平无奇则是由于统统看起来都很自然,让人简单忘掉他自己不可以行走。

  然而,关于托斯和良多其他的初学者而言,保证那样可不简单。据斯庞根称,有些ReWalk用户完整学不会,乃至有的学到很好的都还面临着良多停滞。别的,近7万美元的标价关于良多的病人而言太甚昂扬,关于傍边的赋闲人群特别如斯。据世界卫生组织(WHO)预计,该类病人有约60%处于赋闲状况。斯庞根说,良多病人正在入手下手自行筹资购置ReWalk。

  行进一大步

  不外,据Argo CEO拉里·亚辛斯基(Larry Jasinski)称,伴随着ReWalk得到FDA的认证,如今说服保险公司将它归入保险局限要轻易些。他指出,因为可以让用户越发安康,像ReWalk 如许的外骨骼事实上大概可以帮保险公司省下一些钱。凭据美国国立卫生研究院2007年的一项查询拜访,脊椎损伤病人一年的直接医疗本钱平均达2.145万美元。

  因为可以辅助削减病人的医治和住院的次数,长时间而言ReWalk可以大大下降医疗保健本钱。

  劳雷亚诺将ReWalk称作“衣着运动鞋的机器人”

  不外,斯庞根提示道,即便是对买得起ReWalk的病人而言,ReWalk还不容易完整庖代轮椅。正在她的中心中,ReWalk用户均匀一个小时可走约莫1英 里。而正常人一个小时可走3英里,这意味着灵活化轮椅仍是要高效很多。ReWalk重50磅,还太重因此难以加快速度。别的,假如动力太大,倏忽停下来会很危险。“正在提速之前,它还需求开展一点革新。”她说。

  然而,Argo面对的最大阻碍或许是,四肢瘫痪者仍不能利用ReWalk,由于他们没法行使双臂操纵对保持身体均衡很主要的手杖。这意味着高弗你——阿谁让劳雷亚诺等人再次行走的发明者——却仍要利用轮椅。他称本人对此没有太正在乎。“您要看到利用该设备的人对其家庭发生的巨大影响,看到得以从头站起来的退伍军人兵士正在我的肩膀上喜极而泣。”他说,“这一些带来的知足是无尽的,我甚至都想不起本人的状况了。”

  即使如此,Argo现正在正在开辟一款让四肢瘫痪者大概多发性硬发症等别的使人衰弱疾病的病人还可以利用的设备。“我的时刻会到来的。”高弗你说,“我正在耐烦期待。”


参考资料
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