焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替人工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志已被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

采用机器人焊接，只有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，常规的弧焊机器人系统由一下五部分组成：

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的六轴关节式操作机；2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中全部信息和控制动作；3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等；4、焊接传感器及系统安全保护设施；5、焊接工装夹具。

对于小批量多品种、体积或者重量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站，也适用于多品种、小批量的柔性化生产，对于工件体积较小、易输送，且批量大、品种规格多的产品，采用机器人和焊接专机组合的生产线，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。