焊接变位机一般按照驱动电动机个数分为:单轴焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机和复合型焊接变位机等。

复合型焊接变位机是由前面多类变位机组合而成，这里主要介绍B型和D型两类。B型变位机是由2个A型变位机和1个C型变位机组合，

A型变位机各为一个工位， C型变位机用于工位切换。D型变位机是由2个双轴变位机和1个C型变位机组合,双轴变位机各为一个工位，C型变位机用于工位切换。

单轴焊接变位机按照结构形式一般分为:L型和C型。L型变位机包括:主动头、尾架和机械框架，主动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动，尾架无动力，尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

双轴焊接变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，以实现协调运动。从理论上讲，焊接变位机厂家可将任意焊缝置于水平或船形焊位置，A型变位机通常用于多面体型(焊缝分布在多个面上)工件的焊接。

三轴焊接变位机按照主旋转轴形式—般分为:K型和R型。

K型变位机包括:垂直主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机)，一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

K型变位机的特点:变位运动主要占用垂直空间，节约水平空间位置。

R型变位机包括:水平主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机)，一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。

R型变位机的特点:变位机运动主要占用水平空间，节约垂直空间位置。