机器人是一种通用性很强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,若再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。

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如在通用机器人上安装焊枪就成为一台焊接机器人,安装拧螺母机则成为一台装配机器人。

目前有许多由专用电动、气动工具改型而成的操作器,有拧螺母机、焊枪、电磨头、电铣头、抛光头、激光切割机等,形成一整套系列供用户选用,使机器人胜任各种工作。

操作器,就需要配置具有快速装卸功能的换接器。

换接器由两部分组成:换接器插座和换接器插头:分别装在机器腕部和末端操作器上,能够实现机器人对末端操作器的快速自动更换。

,各种末端操作器存放在具架上,组成一个专用末端操作器库。机器人可根据作业要求自行从工具架上接上相应的专用末端操作器。