，上海建工四建集团承建的中共一大纪念馆项目使用了砌墙机器人进行外总体施工，这是国内首次在重大工程项目中开展自动砌墙技术应用及砌墙机器人现场砌筑，达到国内领先水平。

此次砌筑部位为太平湖湖边的部分弧形休憩矮墙，用砖77块，砌筑长度约3.5米，25分钟。砌墙机器人主要由带砖块吸附机构的六轴机械臂、多舵轮运输底盘、自动上砖与砂浆泵送机组成，采用自动定位技术以及虚拟砌筑技术，保证清水砖的精确定位与砂浆的饱和度。

在正式砌筑前，研发人员多次在试验室对机械臂及移动底盘的使用性能进行测试，并在现场开展多块样板墙砌筑试验。确认砌墙机器人运行稳定后，在现场开展正式砌筑，砌筑部分墙体将跟随项目主体结构被永久保留。

此次砌墙机器人的使用是上海建工四建集团在智能建造装备研发工作中的一次大胆尝试，探索人机交互、提质增效的建筑机器人实践应用，助力建筑业工业化、数字化、智能化转型升级发展。

上海建工近年来不断加大科技创新方面的投入，并不断取得新的成效，机器人技术就是上海建工持续研究的专项技术之一，并已有一系列相关成果逐步投入应用。

——智能管片抹平机器人

由上海建工建材科技集团、同济大学、沈阳机床公司合作研发的智能管片抹平机器人，此前已经在地铁管片生产线上投入生产。智能管片抹平机器人主要通过自动视觉识别管片表面缺陷，以机器替代人工进行管片表面的抹平，在降低人工劳，更提升了管片的表面精度。

——机电设备智能巡检机器人

上海建工安装集团自主研发的机电设备智能巡检机器人于“2019上海城博会”上首次亮相，并在上海中心大厦冷冻机房机电运维率先试点应用，同样成为行业内首创。该机器人利用人工智能、、云计算、大数据等技术手段，通过非接触式的自动化数据采集，可实现每天4次、1.5，完成对现场45台各类仪表设备的数据读取和记录，相比人工操作，机器人数据读取和记录的准确率、采集率、整体效率等指标均大幅提升。

——污水处理智能巡检机器人

这一机器人针对性的解决了地下污水处理厂的生反池人工巡检困难、无巡检设备可用的情况，可在生物反应池盖板下逡巡，智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等指标并生成巡检报告。系统首次采用智能辨识技术观察生物反应池水面曝气状况，填补生物反应池曝气无人巡检技术的空白，解决池体加盖后巡检难题。

——自动焊接机器人

相比前几个机器人，上海建工研发的自动焊接机器人成型更早，可谓是上海建工机器人界的“前辈”。该机器人具有焊枪姿态在线可调、焊接参数存储记忆、焊接轨迹在线示教和焊接电源联动控制功能，可满足厚板、长焊缝、多种焊接位置的自动化焊接需求，且现场装配快捷、焊缝定位精确，可有效帮助解决超高层钢结构焊接等场景下，人工施工作业面小等难题。该机器人此前已在上海中心大厦等项目施工现场多次施展身手。

——装饰工程机器人

超大板块饰面安装机器人已成功应用于国家会展中心功能提升装饰工程中，为进博会顺利开展作出了贡献。目前，这一装备已申请发明专利一项，实用新型专利6项。此外，上海建工装饰集团还在开展新的尝试，立面喷涂机器人、瓷砖铺装机器人等装备技术也正在开发当中，相信在不久的将来就可在施工现场看到这些装备的身影。

上海面向典型建筑应用机器人工程技术研究中心就落户在上海建工，迄今，该研究中心已在钢结构住宅项目（生产线研发）、地下连续墙钢筋笼机器人设备研发、高分子材料3D打印、混凝土3D打印等领域，研发了多种适用的机器人。