数控机床用机器人属于工业机器人中的一类，随着工业流水线自动化，数控机床的全程操作均可由各类上下料机械手机器人来共同完成，所以数控机床用机器人以扩展得较为广泛，数控机床用机器人多指柔性加工单元中的机器人。数控机床机器人的研究现状与工业机器人的研究现状具有极强的统一性，在网上多有针对数控机床及工业机器人讨论。因此详述机床、数控机床和工业机器人的研究现状足以极大程度上反应了数控机床用机器人的研究现状。

工业加工生产的各个方面都反应国内外数控机床用机器人研究状况，数控机床用机器人不只限于自带机械臂等，甚至装夹操作、运料等均有机器人参与，在工厂自动化不断完善的今天，各技术学科的交叉使得相应技术极为广泛，数控机床用机器人研究水平由各技术水平综合体现，在系统科学发展的今天，新一批的研究人员会在广阔的天地大有作为。

数控机床机器人有两种形式，一种为桁架机器人，另外一种为关节式机器人。两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。