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1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯正带着他汽车般巨细的扫地机或许叫“吹地机”，供给着4美圆/次的上门干净效劳。此时，年青的约翰不会想到这台利用压缩空气将尘埃吹入容器的机械会成为扫地机器人100多年发展史的出发点。

1.0蛮横期间：蛮横的市场，粗豪的产物

进入古代，生涯程度不休进步，消费结构发生变化，花费群体起头注重生活品质。自带“别致”、“懒人助手”标签的扫地机器人进入群众视线。此时，中国扫地机器人市场天然也借力上扬，从“潜水”的形态疾速启动，迎来了快捷突起的春季。直到2008年后，中国家庭扫地机器人市场快捷态势已锐不可挡。

此时，扫地机器人行业不所谓的“巨子”与“领军者”，简直站正在统一技巧起跑线的厂商推出了大批随机碰撞式扫地机器人。这些产物以亲民的价钱切入市场，迎合了群众需要，取得了不错的销量跟结果。

但随机碰撞式扫地机器人在技术上谈不上多成熟，由于它正在大片待扫除的区域只是一晃而过，没法完整干净，反而正在边边角角阻碍多的处所，扫了又碰，碰了又扫。这类蛮横碰撞的认路方法招致了干净服从低，一朝一夕，惹起了消费者的很大不满。而且正在那段时间中，不同一质量标准，各厂商的产品质量良莠不齐，以至于消费者对扫地机器人的“玩物”印象大于实用。

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2.0计划期间：猖狂的市场，后劲不足的产物

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随机碰撞式扫地机器人的种种问题像一盆冷水兜正在了筹备大干一场的扫地机器人厂商头上，大批质量粗拙、功用单薄的扫地机器人被市场镌汰，厂商们不能不停下来思虑什么样的扫地机器人才气实现让消费者惬意的干净后果。

快递分拣机器人的发展背景

恰逢自动驾驶行业飞速发展，激光雷达、SLAM等传感器或技巧开展疾速，日渐成熟。嗅觉灵敏的厂商起头研讨导航计划式扫地机器人。那类扫地机器人遍及以激光、视觉、红外等传感器树立房间舆图，对扫除门路停止迷信计划，进步干净服从，削减漏扫。

导航计划技巧的成熟简直一夜之间转变了扫地机器人市场格式。乘着智能家居的“春风”，导航计划式扫地机器人疾速正在市场中攻城略地，随机碰撞式扫地机器人市场进一步压缩，行业格式渐渐明晰。小作坊成品被镌汰，iRobot、科沃斯、neato等扫地机器人研发履历深沉的厂商进入行业头部营垒，海尔、美的等传统家电厂商同步入局，也呈现了小米、石头等行业新贵。

随同浩繁厂商的入局，扫地机器人市场也取得了冲破式希望，市场调研数据直观的反应了那一点。据中商产业研究院讲述显现，2013-2018年中国扫地机器人市场呈现出爆发式增加，年复合增长率正在跨越60%，2018年销量更是到达了500万台摆布，销售额快要70亿元。讲述进一步指出，现阶段中国市场扫地机器人渗透率依然较低，内地乡村5%，边疆乡村0.4%。

从数据上来看，好像中国扫地机器人市场仍有很大的可增加市场空间。但从积年销量增加来看，中国扫地机器人市场潜力略显缺乏，市场增速正在放缓。究其原因，不难发明，消费者对导航计划式产物颠末了几年间顺应，曾经没有正在知足于简略的扫除计划功用，愿望扫地机器人能实现更具智能化的功用。同时，如碰撞家居、环绕纠缠电线、宠物粪便没法辨认等痛点与问题，也让部门消费者持币围观，守候AI技巧与扫地机器人人进一步联合的产物。

3.0智能期间：新阶段，新需要

面临导航计划式扫地机器人的种种痛点与问题，厂商们愿望研发一款既能知足精准导航定位、智能扫除，又能办理扫地机器人痛点的产物。此时，视觉导航定位承载了扫地机器人厂商们的期冀。

以往，扫地机器人厂商对视觉导航技巧的印象仅逗留正在“成本低，但精度没有达标”上，但视觉导航技巧颠末那几年的飞速发展，正在导航定位上曾经可以实现不俗的精度。以INDEMIND机器人视觉导航定位计划为例，建图与门路计划曾经可以媲美激光雷达，导航定位跟避障才能更是逾越了激光雷达。而且视觉计划的仿生类事情原理，也为其带来了一些自然劣势。基于视觉信息和人工智能辨认技巧，扫地机器人可以正在扫除进程中智能断定并正确避开拖鞋、袜子、小孩玩具、电器线材甚至宠物粪便。

视觉作为人工智能技巧紧张分支之一，正在强人工智能光降之前，视觉技巧将为扫地机器人供给区别于传统导航定位产物的智能体验。现阶段，iRobot、戴森、海康威视旗下品牌萤石等厂商皆曾经推出了视觉导航计划相关产物。不外，这些产物只对视觉计划浅尝辄止，并未深度发掘视觉技巧的劣势。

从技术上来讲，视觉计划不只可以用于扫地机器人的导航、建图定位、计划避障等方面，借可以帮助机器人树立对周围环境的立体感知与明白，进而实现一些更智能的功用与交互。仍以INDEMIND计划为例，这套计划现阶段实现精准导航定位、计划避障以外，借能使扫地机器人辨认房间结构、经由过程手势举措节制指定区域扫除、方针追随等等交互功用。当然，将来能够还会有更多基于视觉信息实现的功用，以知足新期间消费者的新需要，供给更好的效劳与体验。

如斯看来，扫地机器人3.0智能期间将由视觉技巧主导，至于这项技巧将来能开展到何种水平，无妨一路等候。

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