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择要：自古以来，人们便理想利用自动化机器去替换人类停止某项事情，中国、希腊跟罗马皆有对于自动化机器的传说或汗青记录。

聚焦前沿科技翻新与传统产业进级

自古以来，人们便理想利用自动化机器去替换人类停止某项事情，中国、希腊跟罗马皆有对于自动化机器的传说或汗青记录。

虽然机器人的观点存在已暂，但直到20世纪，机器人技巧才真正起头呈现正在众人眼前。

跟着工业革命的开展，人形机器人的观点不休呈现正在初期片子跟科幻文学中，并正式提出了古代机器人的观点。

现在，机器人曾经被广泛应用于各个行业，处置着林林总总的事情。那归功于有数工程师跟科学家孜孜不倦天缔造、改善并正在某些环境下从头界说了机器人技巧。

上面的这些科学家是机器人范畴的开创者，也是机器人技巧贸易使用的紧张实践者。

他们创造的机器人或许把古代工业带到了自动化期间，或许鞭策了太空摸索的措施，或许为人们的家居生活带来了更多便当。

他们创造的机器人便像是他们的孩子。虽然有的科学家曾经没有正在人间，但他们的“孩子”如故正在茁壮成长，他们缔造的传奇仍正在继承退化。

1.约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父

约瑟夫·恩格尔伯格是世界上最有名的机器人专家之一，诞生正在美国纽约，前后取得哥伦比亚大学物理学学士跟电子工程硕士学位，美国工程院院士。

1956年，恩格尔伯格正在一次聚首上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。那两个人起头探讨艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。

德沃尔借向恩格尔伯格注释了他正在请求的相关专利，而恩格尔伯格立刻将其界说为机器人，并认为其将使用于制造业，特别是危险使命。这是两人之间富有成效的协作的起头，并以此开启了明天罕见的工场自动化生产线。

1957年，他建立世界上第一家机器人公司Unimation，1959年，世界上第一个工业机器人尤尼梅特出生，这是一个重达2吨，但却有着1/10000英寸精确度的机器手臂。1959年，尤尼梅特第一次呈现正在通用汽车公司的生产线上。

恩格尔伯格跟乔治·德沃尔发明的世界上第一台真正意思上的机器人，完全改革了古代制造业，因为恩格尔伯格对机器人范畴的巨大贡献，被称为“机器人之父”。

2.乔治·德沃尔——第一台可编程工业机器人的发明者

乔治·德沃尔诞生正在美国肯塔基州的路易斯维尔，是一位自学成才的发明家。上世纪50年月，德沃尔处置电机工程跟机械控制器的事情，计划出能依照顺序反复“抓”跟“举”等邃密事情的机器手臂。

1954年德沃尔正式向美国政府提出专利申请——一种用于工业生产的“重复性作用的机器人”。厥后正在一次鸡尾酒会上，遇到“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格，并密切合作，建立世界上第一家机器人公司Unimation。

德沃尔构想、计划、制造了世界上第一台可编程工业机器人，并取得了专利，那奠基了古代工场齐自动化生产线的根底。

3.马文·明斯基——人工智能之父

马文·明斯基诞生正在美国纽约，正在哈佛大学主修物理学，选修电气工程、数学、遗传学、心理学等多个学科，并于1950年进入普林斯顿大学攻读数学博士学位，树立了第一个神经网络模拟器。之后成为哈佛大学的助理研究员，并创造了激光共聚焦扫描显微镜。

1958年，他进入麻省理工学院，之后不久，与约翰•麦卡锡（人工智能前驱，LISP语言之父，图灵奖获得者）配合树立了世界上第一个人工智能实验室——MIT人工智能实验室。在此期间，明斯基本人计划跟制作了一个带有扫描仪跟触觉传感器的14度自由机械手，可以像人一样搭积木。

正在对人工智能技巧跟机器人技巧的深入研究下，明斯基构建出世界上最早的、可能模拟人类举止的机器人RobotC，率领机器人技巧进入一个新期间。

马文·明斯基最早结合提出了“人工智能”观点，被尊为人工智能之父，也是人工智能范畴首位图灵奖获得者；是世界上第一个人工智能实验室的结合创始人；是虚拟现实技巧的最早倡导者；其代表作《感情机械》构建了将来会思虑的机器人的蓝图，影响了有数人工智能范畴专家学者。

4.VictorScheinman——创造第一台由电动计算机控制的机器人手臂

VictorScheinman诞生正在美国乔治亚州奥古斯塔，正在高中时，Scheinman便计划了一个语音节制打字机。

1969年，正在斯坦福大学，Scheinman创造了世界上第一台由计算机控制的机器人手臂——斯坦福机器臂，一种齐电动6轴枢纽机器人，可能正在计算机控制下正确天跟踪空间中的随意率性门路，并将机器人的潜伏用途扩展到更庞大的使用，例如拆卸跟电弧焊接，这是机器人范畴的一大冲破。

1973年，Scheinman建立了Vicarm公司，出产机器人手臂。1977年，他将公司卖给机器人公司Unimation，并继承与Unimation协作，开辟了有名的用于拆卸出产的可编程通用机械手臂PUMA。

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1980年，与别人结合建立机器人公司Automatrix，用内置摄像头跟其他传感器制造机器人，时代，借开辟了Robotworld体系，该体系容许机器人相互协同工作。

5.加藤一郎——世界仿人机器人之父

日本早稻田大学是日本研讨机器人较早的大学之一，特殊是加藤一郎传授创建的加藤实验室。1967年，实验室启动了极具影响力的WABOT名目。1972年，世界上第一个齐尺寸人形“智能”机器人——WABOT-1出生。

该机器人身高约2米，重160千克，包罗肢体控制系统、视觉体系跟对话体系，有两只手、两条腿，胸部装有两个摄像头，全身共有26个枢纽，手部借装有触觉传感器。

WABOT-1可以用双脚走路，用带有触觉传感器的脚捉住并挪动物体，还会利用视觉跟声学传感器丈量距离并计较物体的标的目的，其会话体系容许它用日语与人停止交换。

加藤一郎长时间致力于研讨仿人机器人，被誉为“世界仿人机器人之父”。

6.金出武雄——世界上第一台间接驱动机器人手臂

TakeoKanade，1945年出生于日本兵库县，是世界上最紧张的计算机视觉跟机器人专家跟研讨职员之一。1974年他从日本京都大学取得电子工程博士学位，并于1980年参加卡内基梅隆大学。

1981年，TakeoKanade计划开辟出世界上第一个间接驱动机器人手臂，包括机器人组件内的一切机电，从而消弭了少传动。

Takeo曾为许多当局、企业跟大学参谋委员会供给效劳，包罗国度研讨理事会的航空航天工程委员会、美国NASA的高等技术咨询委员会、卫生保健专家PITAC小组跟加拿大高等研究所参谋委员会。

Takeo是卡内基梅隆大学计算机科学与机器人学传授，拥有约300篇偕行评审的学术出版物跟20项专利。

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正在全部职业生涯中，他借取得了各类奖项跟声誉，包罗2016年的信息科学京都奖。

7.DavidBarrett——第一艘全功能的机器人鱼RoboTuna

1996年，麻省理工学院博士生DavidBarrett计划并制作了仿生机器人RoboTuna。该机器人是有史以来第一艘全功能的机械鱼，经由过程仿照蓝鳍金枪鱼的外形跟运动，由六个伺服电机节制，被计划用于摸索无人机的新促进体系。

该项目标假想是研讨计划跟制作可以像鱼一样泅水的机器人潜艇的合理性，为自动驾驶水下飞行器计划出一种新型的促进情势。

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RoboTuna被证实是十分胜利的，它比其他水下机器人存在更号的灵活性跟机动性，利用的能量也更少。

8.土井利忠——SONY机械狗AIBO的创造者

土井利忠出生于1943年，1964年取得东京工业大学电气工程学士学位，1972年获日本东北大学博士学位。他于1964年参加索尼，并为该公司开辟第一个数字音频名目。

正在上世纪90年月，他指导索尼的数字生物实验室，正在家用机器人的研发进程中，将机器人的形状计划成小狗的样子，让它成为消费者的宠物，那就是机械狗AIBO。

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1998年公司推出了原型产物，并正在1999年宣布第一款消费者型号。正在日本发售时，一切产物正在不到20分钟内销售一空。

2006年，这台突破性的机器人参加卡内基梅隆大学机器人名人堂，因其对机器人技巧的奉献而取得官方承认。

9.SatoshiShigemi——本田ASIMO机器人的设计者

由本田计划跟制造的人形机器人ASIMO是最早胜利仿照人类举措的机器人之一，而且正在过来的18年里成为了机器人行业的一个标记。

SatoshiShigemi是本田ASIMO名目的高等工程师跟名目负责人，该名目建立于上世纪80年月中后期，方针是出产世界上第一个双足机器人。

正在1986年-1993年间，本田开辟出初期步行机器人E系列，1997年开辟出P系列。这些皆是ASIMO系列机器人的前驱。

2014年，本田推出全新的存在自立机器感到的竖立行走机器人ASIMO（英文AdvancedStepInInnovativeMobility的缩写），可以停止开果汁、单脚跳、上下楼等行为，并能以每小时9千米的速率奔驰，以至可能明白语音下令并存在脸部辨认才能。

惋惜的是，本田比来公布筹划终止ASIMO系列机器人研发。

10.JacobMatijevic跟DonnaShirley——打造火星遨游机器人Sojourner

火星遨游机器人Sojourner由JacobMatijevic跟DonnaShirley和NASA科学家、工程师构成的大型团队计划，是第一个布置到火星的机器人。

Sojourner是一种六轮机器人探测器，半自动探测器可能由地球上的人类操作员节制。思量到与地球的距离，下令的滞后工夫约为10分钟。

1997年7月4驲，Sojourner登岸火星概况，最初计划只能连续运转7天，但终极连续运转跨越83天。

机器人遨游车的次要方针是摸索火星概况并网络有关泥土跟地质的信息。机器人有三个摄像头，借装备了一个Alpha质子X射线光谱仪去肯定火星概况的身分。它的一切设备均由一组有限容量电池跟砷化镓/锗太阳能电池板阵列供电，太阳能转化服从为18％。

那款粗陋的小型六轮太阳能机器人冲破了人类对机器人跟其时通讯的明白极限。

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11.JoeJones——扫地机器人Roomba之父

扫地机器人Roomba是寰球着名的家用干净机器人，也是贸易上最胜利的家庭干净机器人之一，正在2002年由iRobot公司初次推出。

Roomba存在一系列传感器，可让机器人正在空间中导航，以履行干净举止。传感器使机器人可能检测到障碍物、地板上的脏点或斜坡跟楼梯。

Roomba利用两个自力操纵的侧轮，可以360°迁移转变，每秒钟思虑次数跨越60次，可能以40种分歧的举措停止反映，从而完全扫除房间。

正在麻省理工学院AI实验室时，JoeJones便对小型反映型机器人十分有乐趣，并想要制作一个可以清算地板的机器人。

正在DenningMobileRobotics事情时代，他跟机器工程师JackShimeck计划了一个扫地机器人观点，即厥后的Roomba。正在进入iRobot公司后，致力研讨Roomba机器人，现阶段其家用机器人产物寰球整体销量曾经冲破2000万台。

12.MarcRaibert——波士顿能源公司大狗机器人的创造者

波士顿能源公司因大狗机器人而被人熟知，这类自均衡跳跃机器人最初是为美国军方开辟的。

大狗机器人的四条腿完整仿照植物的四肢计划，外部装置有特制的减震安装。机器人的长度为1米，下70厘米，重量为75公斤。机器人的前进速率可到达7千米/小时，可能攀越35度的斜坡。它可照顾重量跨越150公斤的武器跟其他物质。

2016年，波士顿能源公司正在BigDog的根底上研发著名为SpotMini的新型机器人。

MarcRaibert是麻省理工学院传授，于1992年创建有名的波士顿能源公司，正在自均衡跟跳跃机器人方面实现了重大突破。波士顿能源公司于2013年被谷歌收买，于2017年6月被出卖给日本的软银公司。

13.DavidHanson——最濒临人类的机器人Sophia的创造者

Sophia被称为最濒临于人类的机器人，由香港公司HansonRobotics计划跟制作。她于2016年3月正在美国东北偏南音乐节上初次表态，能跟踪跟辨认人类的脸部脸色，并与人类停止天然对话。

2017年10月，Sophia被沙特阿拉伯授予国民身份，成为汗青上第一个取得国民身份的机器人。

DavidFranklinHanson1969年出生于美国德克萨斯州达拉斯市，正在罗德岛计划学院学习美术，取得互动艺术与工程学博士学位。2013年，David正在香港建立了汉森机器人公司。

他始终致力于缔造类人机器人，此中索菲亚是他最高的造诣之一。

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