中国科学院沈阳自动化研讨所微纳米课题组使用纳米操纵机械人在单份子病毒三维可控操纵方法研讨层面获得最新科研成果。

　　纳米操纵机器人可定义为可以对纳米标准物体实现有用操控的电机体系，取宏观机器人相比，它具有超等敏感、超高准确等特色，可以正在极微小标准下完成宏观机器人没法实现的种种观察、表征和操控功效。2000年，沈阳自动化所建立了我国第一台纳米操纵机器人体系，并正在此基础上领先展开了取生命科学相交织的前沿科学研讨，正在单份子病毒三维操纵方面的使用恰是该研讨的代表。

　　病毒是细胞内最小的寄生者，许多主要的疾病都与病毒密切关系，如HIV和HBV就分别是招致艾滋病和肝炎的熏染病毒，与此同时病毒又能作为一种十分主要的载体来开展疾病的医治，如病毒载体携带医治基因进入肿瘤细胞，正在肿瘤细胞作用下病毒的衣壳裂解，释放出医治基因，到达基因医治的目标。是以若何监测病毒对细胞的侵染历程就成为现今科学研究的前沿热门之一，而实现该目标的要害使能技能便是单份子病毒的三维纳米操作方法。

　　针对该题目，机械人学国家重点实验室微纳米课题组以基于AFM的纳米操纵机械人为根底，研讨了针对腺病毒的三维空间操纵方法。实验结果表明，应用基于部分扫描手艺的三维操纵计谋，不只可以实现病毒份子在三维空间中的自在操纵，还能凭据设计修建出齐病毒份子的三维纳米布局，这不只为病毒侵染细胞进程的实时检验迈出了坚固一步，与此同时为进展基于病毒份子的新型三维纳电子器件给予了手艺门路。

　　研讨团队自2009年拓荒纳米操纵机械人取生命科学的交织研讨以来，取得了一些主要的原创性结果，如开发了单细胞运动状况表征手艺、液体环境探测噪声按捺手艺、抗原份子特异性辨认手艺和细胞外面改性要领等等。这一些要领取手艺的打破，标明沈阳自动化所在纳米机械人取生命科学融会研讨层面取得了实质性进度，为纳米操纵机械人在细胞份子生物学及病毒免疫学的利用拓荒了新的途径。

　　在此之前，纳米操纵机器人取生命科学交织的相干功效已分离揭橥或录适用于JournalofMolecularRecognition、JournalofScanning、IEEE等出名期刊和国际会议上，并申请了相干发明专利。

　　该研讨受到了国度自然科学基金委、中国科学院和机器人学国度重点实验室的大力支持。